風洞試驗在飛行器設計過程中起著重要作用,但風洞流場的高度單向性決定了飛行器要完成飛行過程中的實時模擬就必須進行多位姿狀態(tài)的頻繁調(diào)節(jié),因此飛行器模型的位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)對于風洞試驗數(shù)據(jù)的準確性和穩(wěn)定性起著關鍵性的作用;不僅要求位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)的高剛度,還必須具備高精度、可控性好、解耦性好等特點。本文參考現(xiàn)有風洞試驗位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng),提出一種基于六自由度Stewart平臺的風洞試驗試驗位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)。確定了該系統(tǒng)基本構(gòu)型,對系統(tǒng)進行了運動學反解;并基于運動副速度投影,對系統(tǒng)的運動學雅克比矩陣進行了推導;模擬了風洞試驗過程中飛行器驅(qū)動端滑塊速度、加速度響應,結(jié)合Matlab進行數(shù)值計算并繪制了位姿調(diào)節(jié)過程中滑塊速度、加速度的曲線變化情況,總結(jié)了該系統(tǒng)的運動學性能�；诶窭嗜辗椒�,對系統(tǒng)的動力學模型進行了推導,結(jié)合運動學、力學雅克比矩陣之間的對偶性,推導了系統(tǒng)驅(qū)動力變化情況,并基于Matlab完成數(shù)值仿真,繪制了系統(tǒng)動力學變化曲線,總結(jié)了系統(tǒng)動力學性能。結(jié)合系統(tǒng)雅克比矩陣,并基于胡克定理和虛功原理等對系統(tǒng)全狀態(tài)下的剛度矩陣進行了推導;并選出風洞試驗過程中較為關鍵的五個位置,分別對關鍵位置下的系統(tǒng)... 

【文章來源】：西南科技大學四川省

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛行器設計流程

西南科技大學碩士研究生學位論文 第 3 頁問題，大大增加了計算機的計算量且仿真過程不可控因素較多，總體設計過程，消耗大量人力物力；而且仿真也不能完全模擬飛行器在空氣中的氣壓、密度、濃度等變化梯度，從而仿真結(jié)果必定存在一定誤差。相對比，風洞試驗將飛行器設計過程中的仿真弱化，直接通過試驗的手段取得數(shù)據(jù)，可較為準確的分析飛行器性能，總體對比完全的仿真設計過程，具有操作簡單、數(shù)據(jù)準確性高等優(yōu)點；雖然風洞試驗同樣消耗大量資源，但其優(yōu)點明顯，也成為了飛行器設計過程中不可缺少的步驟之一。

西南科技大學碩士研究生學位論文 第 4 頁界各國爭先在風洞試驗投入大量的人力物力，第二次世界大戰(zhàn)期間，美國和德國對軍用戰(zhàn)機的研制日趨激烈，其中風洞試驗在此過程中發(fā)揮了劇組輕重的地位。隨后，美蘇爭霸期間，兩個超級大國相互競爭也進一步的推進了風洞試驗的發(fā)展，其風洞技術也日趨成熟。我國的空氣動力學研究也于 20 世紀初起步。其中，1906 年,華人馮如在美國奧克蘭組建了了廣東機器制造廠,成為第一個制造飛機的中國人。1934年,清華大學，中國第一個自行設計生產(chǎn)的中型低速風洞成功通入試驗[4]。1942 年,成都航空研究院，1.52×2.13 矩形低速風洞成功研制。圖 1-3 為較為常見的低速風洞結(jié)構(gòu)：

【參考文獻】：
期刊論文
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[7]并聯(lián)機構(gòu)剛度特性分析[D]. 孟巧玲.東北大學 2008
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本文編號：2896536