近年來(lái),伴隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日漸成熟與穩(wěn)定,以無(wú)人機(jī)為飛行載體,攝影測(cè)量技術(shù)為理論基礎(chǔ),專業(yè)級(jí)鏡頭等硬件為支撐的城市建筑立體三維模型的構(gòu)建工作,正在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。專業(yè)級(jí)飛行平臺(tái)搭載多鏡頭相機(jī)的高端配置組合,可以減小外業(yè)測(cè)繪人員的工作量,但是高投入、低回報(bào)顯然不符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)因其價(jià)格低廉、操作方便、靈活機(jī)動(dòng)、無(wú)須證照等優(yōu)勢(shì),正在被更多領(lǐng)域所接受。本課題的研究借助消費(fèi)級(jí)單鏡頭無(wú)人機(jī),通過(guò)一次垂直視角與多次固定傾角的航攝方式,模擬專業(yè)級(jí)傾斜攝影鏡頭獲取影像數(shù)據(jù)的方式實(shí)現(xiàn)了哈爾濱市道里區(qū)共樂(lè)小區(qū)適宜性居住環(huán)境改造項(xiàng)目的影像采集工作,通過(guò)模型建立和模型采編,制作了測(cè)區(qū)數(shù)字線劃圖與測(cè)繪統(tǒng)計(jì)表。將先進(jìn)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目中,分析方案各步驟的實(shí)施方法,總結(jié)施工經(jīng)驗(yàn)。在節(jié)約施工成本,減少人力資源浪費(fèi)的同時(shí),在最短的工期內(nèi),保證測(cè)繪精度,完成測(cè)繪工作。將先進(jìn)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目中,解決其中存在的技術(shù)困難,總結(jié)施工經(jīng)驗(yàn),為類似工程項(xiàng)目提供了新的解決方案及測(cè)繪方法。本文主要的研究成果如下:(1)分析并從理論上闡述了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法。(2)建立合適的飛行方案,提出了建模過(guò)程與數(shù)據(jù)處理方法。(3)利用消費(fèi)級(jí)單鏡頭無(wú)人機(jī)配合智能云臺(tái)采集了占地面積為20萬(wàn)平方米的黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)共樂(lè)小區(qū)宜居改造項(xiàng)目的多視影像數(shù)據(jù),獲取影像3200張,完成了測(cè)區(qū)三維模型構(gòu)建,得到了模型檢查點(diǎn)平面中誤差為0.073m,模型檢查點(diǎn)高程中誤差為0.096m的三維模型,并分析了誤差來(lái)源。(4)以黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)共樂(lè)小區(qū)的三維實(shí)景模型為基礎(chǔ),繪制完成了測(cè)區(qū)1:500數(shù)字線劃圖。(5)將消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的方法應(yīng)用于宜居改造項(xiàng)目的前期整體測(cè)繪工作中,滿足了宜居改造對(duì)測(cè)繪工作的需求,并取得較好效果。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：V19
【部分圖文】：

由于三維模型具有豐富的紋理信息和數(shù)據(jù)要素，接近真實(shí)的還原了實(shí)景地物，所以在城市建設(shè)、應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)、土地規(guī)劃開發(fā)等領(lǐng)域上得到了廣泛認(rèn)可與應(yīng)用。圖2.1 傾斜攝影測(cè)量的影像獲取與成像方式圖2.2 傾斜攝影測(cè)量的特點(diǎn)在傳統(tǒng)攝影測(cè)量發(fā)展的前期，通常將航帶的重疊度設(shè)置在 30%左右，這樣生成的數(shù)字產(chǎn)品在大規(guī)模成圖上具有一定優(yōu)勢(shì)，但是在城市三維模型的建立上，由于影像采

傾斜攝影測(cè)量五鏡頭相機(jī)

第 2 章 消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影的原理圖2.5 傾斜視角采集航線設(shè)計(jì)示意圖通過(guò)一次正射視角影像的采集與四次傾斜視角影像的采集，消費(fèi)級(jí)單鏡頭無(wú)人機(jī)通過(guò)五次的飛行，就可以獲取被攝區(qū)域內(nèi)所有物體的表面紋理及飛行數(shù)據(jù)，完成了三維模型建立所需的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)�；谙M(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影的特點(diǎn)和它的成像質(zhì)量分析，我們可以得出消費(fèi)級(jí)單鏡頭無(wú)人機(jī)滿足傾斜攝影測(cè)量的要求，但是在飛行方案的設(shè)計(jì)上要有別于專業(yè)測(cè)量無(wú)人機(jī)。首先，鏡頭的數(shù)量直接影響了影像采集的效率。由于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)僅有一個(gè)鏡頭相機(jī)，所以想要獲取一個(gè)飛行位置的五幅影像圖就需要通過(guò)五次曝光來(lái)完成。其次，續(xù)航能力直接影響了作業(yè)面積。由于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)通常搭載鋰電池，這樣做的目的是減輕機(jī)身重量
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本文編號(hào)：2854567