發(fā)布時間：2020-10-12 22:03

　　 在飛機裝配鉚接技術中,機器人氣動鉚接具有結構緊湊、成本低、使用靈活等顯著技術優(yōu)勢,可以用來完成機身壁板等結構的鉚接裝配。本文根據錘鉚工藝,對鋁合金鉚釘氣動錘鉚技術進行研究,通過有限元等理論分析方法和工藝試驗對氣動錘鉚沖擊原理、基于波動力學的鉚釘變形機理進行計算機仿真。并設計完成相關工藝試驗,進行了理論驗證。對于氣動錘鉚沖擊系統,先對錘鉚工藝進行分析,建立了錘鉚沖擊系統的構成模型。分析氣動鉚槍原理并建立鉚釘數學模型,求解得到活塞碰撞前的初速度,利用有限元法模擬活塞與沖頭的碰撞過程和鉚釘變形沖擊過程,并通過與試驗結果的對比分析,對理論沖擊系統一次沖擊過程中活塞初速度進行修正,使仿真條件接近真實工況,提高仿真結果的準確性,為下一步仿真分析提供基礎�；诓▌恿W理論對鉚釘沖擊變形過程進行了解釋與分析。首先分析了彈塑性波在細長桿中的傳播特性,建立了細長桿在一端固定一端受沖擊載荷情況下的數學模型;其次對鉚釘變形過程進行階段劃分,分析了不同階段鉚釘的應力狀態(tài);并與有限元仿真結果對比分析,驗證了基于波動力學鉚釘變形應力狀態(tài)的有效性。在完成一次沖擊分析對活塞初速度修正的基礎上,對錘鉚多次沖擊工藝進行進一步仿真分析,得到理論工藝參數間的關系。根據仿真分析得到的不同氣壓下錘鉚鉚釘變形情況,得出鉚釘變形過程的應力與鉚接沖擊力以及鉚釘完成變形需要的沖擊次數的分析結果�；赑ython語言對ABAQUS有限元軟件進行二次開發(fā),建立了錘鉚連續(xù)沖擊的自動仿真程序,提高了錘鉚仿真分析的效率。搭建三坐標結構雙機器人鉚接實驗平臺進行鉚接工藝試驗,通過力傳感器采集不同氣壓下錘鉚過程中的鉚釘沖擊力,完成對一次沖擊仿真模型的系數修正。多次沖擊仿真與試驗結果的對比分析,驗證了錘鉚沖擊系統工作過程的分析合理性和仿真方法的有效性。對比理論分析結果和仿真結果的應力狀態(tài),驗證了鉚釘變形機理的正確性。
【學位單位】：沈陽航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：V262
【部分圖文】：

沈陽航空航天大學碩士學位論文[22]，如下表 1.1 所示，EI 公司的主要型號的表 1.1 EI 公司電磁鉚接設備參數直徑/mm 機重/N 鉚接力/kN 鉚接速度（/Al7050 77 - - /Al2017 340 - - /Al7050 817 135 10/Al7050 1080 180 10/Al7050 210 133 10/Al7050 500 - ，EI 公司的 HH503 電磁鉚槍產品

圖 1.2 EMR-450 電磁鉚接設備，為中航工業(yè) 625 研究所研制的型號為 BE體積小，使用靈活，并且可以精確控制。圖 1.3 BE1100 電磁鉚接設備濱工業(yè)大學的力春峰團隊成功研制出一臺重其型號為 EMF6.4/380。使用該設備進行鉚，其振動噪音對工人的健康影響較小。該設]

沈陽航空航天大學碩士學位論文圖 1.2 EMR-450 電磁鉚接設備1.3 所示，為中航工業(yè) 625 研究所研制的型號為 BE1100 的該設備體積小，使用靈活，并且可以精確控制。
【參考文獻】

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本文編號：2838336