【學位單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：V421.7;V416.8
【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 課題來源及意義
    1.3 加載系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.3.1 機械加載系統(tǒng)
        1.3.2 電液加載系統(tǒng)
        1.3.3 電動加載系統(tǒng)
    1.4 電動缸國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.4.1 電動缸國外研究現(xiàn)狀
        1.4.2 電動缸國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.5 滾珠絲桿副國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.5.1 滾珠絲桿副國外研究現(xiàn)狀
        1.5.2 滾珠絲桿副國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.6 本文主要研究內(nèi)容
第2章 試驗臺加載系統(tǒng)方案設計
    2.1 引言
    2.2 試驗臺加載系統(tǒng)設計要求
    2.3 試驗臺加載系統(tǒng)總體方案
        2.3.1 試驗臺加載系統(tǒng)的組成與工作原理
        2.3.2 試驗臺加載系統(tǒng)總體方案設計
    2.4 加載試驗臺結(jié)構(gòu)設計
        2.4.1 電動缸設計
        2.4.2 加載臺設計
        2.4.3 加載系統(tǒng)強度分析
    2.5 試驗臺加載系統(tǒng)硬件設計
        2.5.1 加載控制臺
        2.5.2 電氣控制箱
    2.6 試驗臺加載控制軟件設計
        2.6.1 人機交互
        2.6.2 加載狀態(tài)設置和監(jiān)測
        2.6.3 數(shù)據(jù)顯示
    2.7 本章小結(jié)
第3章 試驗臺加載系統(tǒng)和電動缸力學分析及有限元分析
    3.1 引言
    3.2 試驗臺載荷受力分析
        3.2.1 分離導向機構(gòu)承受的推力
        3.2.2 分離導向機構(gòu)承受的氣動力
        3.2.3 分離導向機構(gòu)承受的重力
        3.2.4 分離導向機構(gòu)載荷等效轉(zhuǎn)換
    3.3 滾珠絲桿力學分析
        3.3.1 滾珠的力學分析
        3.3.2 滾珠在滾道中滾動特性分析
        3.3.3 滾珠在滾道中受力情況分析
    3.4 滾珠絲桿彈性接觸應力分析
        3.4.1 滾珠與絲桿和螺母接觸的主曲率
        3.4.2 滾珠的彈性接觸應力
        3.4.3 數(shù)值計算
    3.5 電動缸有限元分析
        3.5.1 滾珠和絲桿的彈性接觸分析
        3.5.2 滾珠絲桿副模態(tài)分析
        3.5.3 最大行程時電動缸屈曲分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 電動缸傳動特性和推力特性分析及運動仿真
    4.1 引言
    4.2 電動缸傳動特性分析
        4.2.1 電動缸的動態(tài)特性
        4.2.2 電動缸的運動特性
        4.2.3 電動缸瞬時啟動和制動分析
        4.2.4 電動缸傳動的精度分析
    4.3 電動缸推力特性分析
        4.3.1 電動缸的滾珠絲桿副摩擦機理分析
        4.3.2 影響電動缸推力輸出的因素分析
        4.3.3 電動缸的推力輸出和推力速度的關(guān)系
        4.3.4 電動缸和液壓缸的對比
    4.4 電動缸建模和運動仿真分析
        4.4.1 基于Adams的電動缸建模
        4.4.2 運動仿真過程
        4.4.3 運動參數(shù)分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 試驗臺加載系統(tǒng)功能驗證試驗
    5.1 引言
    5.2 電動缸功能驗證試驗
        5.2.1 電動缸的空載試驗
        5.2.2 電動缸的推力驗證試驗
        5.2.3 電動缸的重復定位試驗
        5.2.4 電動缸的抖動試驗
    5.3 加載系統(tǒng)功能驗證試驗
        5.3.1 加載系統(tǒng)推力輸出試驗
        5.3.2 加載系統(tǒng)扭矩輸出試驗
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝

【參考文獻】

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本文編號：2837190