【學(xué)位單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V421.7;V416.8
【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 課題來源及意義
    1.3 加載系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.3.1 機(jī)械加載系統(tǒng)
        1.3.2 電液加載系統(tǒng)
        1.3.3 電動加載系統(tǒng)
    1.4 電動缸國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.4.1 電動缸國外研究現(xiàn)狀
        1.4.2 電動缸國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.5 滾珠絲桿副國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.5.1 滾珠絲桿副國外研究現(xiàn)狀
        1.5.2 滾珠絲桿副國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.6 本文主要研究內(nèi)容
第2章 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)設(shè)計要求
    2.3 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)總體方案
        2.3.1 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)的組成與工作原理
        2.3.2 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.4 加載試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.4.1 電動缸設(shè)計
        2.4.2 加載臺設(shè)計
        2.4.3 加載系統(tǒng)強(qiáng)度分析
    2.5 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)硬件設(shè)計
        2.5.1 加載控制臺
        2.5.2 電氣控制箱
    2.6 試驗(yàn)臺加載控制軟件設(shè)計
        2.6.1 人機(jī)交互
        2.6.2 加載狀態(tài)設(shè)置和監(jiān)測
        2.6.3 數(shù)據(jù)顯示
    2.7 本章小結(jié)
第3章 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)和電動缸力學(xué)分析及有限元分析
    3.1 引言
    3.2 試驗(yàn)臺載荷受力分析
        3.2.1 分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承受的推力
        3.2.2 分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承受的氣動力
        3.2.3 分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承受的重力
        3.2.4 分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)載荷等效轉(zhuǎn)換
    3.3 滾珠絲桿力學(xué)分析
        3.3.1 滾珠的力學(xué)分析
        3.3.2 滾珠在滾道中滾動特性分析
        3.3.3 滾珠在滾道中受力情況分析
    3.4 滾珠絲桿彈性接觸應(yīng)力分析
        3.4.1 滾珠與絲桿和螺母接觸的主曲率
        3.4.2 滾珠的彈性接觸應(yīng)力
        3.4.3 數(shù)值計算
    3.5 電動缸有限元分析
        3.5.1 滾珠和絲桿的彈性接觸分析
        3.5.2 滾珠絲桿副模態(tài)分析
        3.5.3 最大行程時電動缸屈曲分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 電動缸傳動特性和推力特性分析及運(yùn)動仿真
    4.1 引言
    4.2 電動缸傳動特性分析
        4.2.1 電動缸的動態(tài)特性
        4.2.2 電動缸的運(yùn)動特性
        4.2.3 電動缸瞬時啟動和制動分析
        4.2.4 電動缸傳動的精度分析
    4.3 電動缸推力特性分析
        4.3.1 電動缸的滾珠絲桿副摩擦機(jī)理分析
        4.3.2 影響電動缸推力輸出的因素分析
        4.3.3 電動缸的推力輸出和推力速度的關(guān)系
        4.3.4 電動缸和液壓缸的對比
    4.4 電動缸建模和運(yùn)動仿真分析
        4.4.1 基于Adams的電動缸建模
        4.4.2 運(yùn)動仿真過程
        4.4.3 運(yùn)動參數(shù)分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 試驗(yàn)臺加載系統(tǒng)功能驗(yàn)證試驗(yàn)
    5.1 引言
    5.2 電動缸功能驗(yàn)證試驗(yàn)
        5.2.1 電動缸的空載試驗(yàn)
        5.2.2 電動缸的推力驗(yàn)證試驗(yàn)
        5.2.3 電動缸的重復(fù)定位試驗(yàn)
        5.2.4 電動缸的抖動試驗(yàn)
    5.3 加載系統(tǒng)功能驗(yàn)證試驗(yàn)
        5.3.1 加載系統(tǒng)推力輸出試驗(yàn)
        5.3.2 加載系統(tǒng)扭矩輸出試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2837190