隨著我國航空航天技術(shù)不斷發(fā)展,對(duì)運(yùn)載火箭的續(xù)航能力要求提高。整體型薄壁結(jié)構(gòu)件因?yàn)槠渲亓枯p、可減少裝配時(shí)長、提高裝配質(zhì)量,被廣泛應(yīng)用于重載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管、推進(jìn)劑共底構(gòu)件和燃油貯箱筒壁的制造中。此類結(jié)構(gòu)件通常幾何尺寸大、剛度低,加工時(shí)材料去除比高、加工周期長。相比于化學(xué)銑削和靠模銑削,鏡像銑削由于具有通用性好、效率高、無污染等優(yōu)點(diǎn),將逐步成為整體型薄壁結(jié)構(gòu)件的首選加工方式。本文根據(jù)薄壁構(gòu)件鏡像加工系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)、開發(fā)輔助服務(wù)程序,并針對(duì)鏡像加工系統(tǒng)的關(guān)鍵控制問題進(jìn)行了研究。首先,根據(jù)不同控制設(shè)備對(duì)電磁兼容的要求,組建了鏡像加工裝備的控制系統(tǒng),并對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等設(shè)備進(jìn)行了調(diào)試。在分析控制系統(tǒng)核心硬件即運(yùn)動(dòng)控制器工作原理的基礎(chǔ)上,模塊化地設(shè)計(jì)并開發(fā)了系統(tǒng)輔助服務(wù)程序,使得系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行。其次,為保證加工精度,從提高串聯(lián)軸輪廓控制精度和鏡像軸同步控制精度兩方面開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究:針對(duì)串聯(lián)軸輪廓控制問題,以傳統(tǒng)輪廓誤差估計(jì)模型為例,分析了使輪廓誤差估計(jì)有效的條件,提出了一種提高誤差估計(jì)精度的鄰域空間比較策略;基于傳統(tǒng)誤差估計(jì)模型,提出了改進(jìn)的誤差估計(jì)算法,并利用X-Y滑臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證,證明了改進(jìn)方法的有效性。與現(xiàn)有的輪廓誤差估計(jì)方法進(jìn)行比較,通過數(shù)據(jù)對(duì)比分析,證明提出的鄰域空間比較策略具有易實(shí)現(xiàn)、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)鏡像軸同步控制問題,將同步控制器的設(shè)計(jì)分為兩部分,即單軸跟蹤控制器設(shè)計(jì)和軸間同步控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中單軸跟蹤控制器采用終端滑模與自適應(yīng)模糊相結(jié)合的控制算法,并證明了該算法滿足李雅普諾夫穩(wěn)定性原理。在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái),與經(jīng)典PID單軸控制器的性能對(duì)比,證明了所設(shè)計(jì)控制器具有良好的跟蹤能力;同步控制采用交叉耦合控制結(jié)構(gòu),基于交叉耦合的終端滑模-自適應(yīng)模糊同步控制系統(tǒng),明顯地提高了兩軸間的同步精度。最后,以大型薄壁構(gòu)件鏡像加工裝備為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于加工平臺(tái)所使用的上位機(jī)開發(fā)環(huán)境編寫了運(yùn)動(dòng)控制算法。設(shè)計(jì)了單側(cè)串聯(lián)軸臂的輪廓控制和鏡像軸臂的同步控制實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)指標(biāo)的分析,證明了本文提出的運(yùn)動(dòng)控制策略能夠?yàn)檠b備達(dá)到最終的加工要求提供保障。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：V46

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉瑜;王國扣;郭雪霞;張慧媛;冉國偉;郭海楓;王海;;中國農(nóng)產(chǎn)品加工裝備制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析[J];世界農(nóng)業(yè);2016年03期

2 岳巍;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備及其工藝創(chuàng)新對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全的影響分析[J];農(nóng)產(chǎn)品加工;2015年11期

3 曹武軍;;我國小麥加工裝備的現(xiàn)狀及對(duì)策[J];農(nóng)產(chǎn)品加工(創(chuàng)新版);2010年08期

4 龍佳;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備發(fā)展呈現(xiàn)五大特點(diǎn)[J];農(nóng)村新技術(shù);2008年04期

5 夏仔;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備漸趨“三化”[J];農(nóng)村新技術(shù);2008年06期

6 章信;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備發(fā)展呈現(xiàn)五大特點(diǎn)[J];中國果菜;2007年01期

7 王國扣;趙有斌;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備的競爭結(jié)構(gòu)與發(fā)展策略[J];農(nóng)產(chǎn)品加工;2006年01期

8 王國扣;;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備發(fā)展趨勢(shì)[J];農(nóng)產(chǎn)品加工;2006年06期

9 王國扣;趙有斌;;我國農(nóng)產(chǎn)品加工裝備的發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策[J];中國農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào);2006年03期

10 ;我國農(nóng)業(yè)成套加工裝備市場(chǎng)已經(jīng)形成[J];農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化;2005年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 楊俊敏;楊震;文彬;張士瀛;;云南省食品加工裝備制造業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

2 楊俊敏;楊震;文彬;張士瀛;;云南省食品加工裝備制造業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[A];2006年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨中國工程院機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部首屆年會(huì)論文集[C];2006年

3 秦忠;高健;姜貴中;;面向汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中小型零件加工裝備研發(fā)[A];2012年全國地方機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（云南省分冊(cè)）[C];2012年

4 ;專注如一 創(chuàng)新求變——上海團(tuán)結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司不斷開拓、積極進(jìn)取,引領(lǐng)大功率激光加工裝備市場(chǎng)潮流[A];上海市激光學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

5 ;泰州市瑞誠合金鑄造有限公司[A];2012年第十二屆中國電工鋼學(xué)術(shù)年會(huì)暨第四次全體委員工作會(huì)議專題報(bào)告集[C];2012年

6 孫德聲;;堅(jiān)持“六向”要效益 確保收入不降低[A];第十二屆中國管理科學(xué)大會(huì)優(yōu)秀論文集[C];2019年

7 ;前言[A];2005年全國農(nóng)產(chǎn)品加工、食品和包裝工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2005年

8 康景隆;;我國食品低溫加工裝備技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[A];全國冷凍、冷藏行業(yè)制冷安全技術(shù)、節(jié)能、環(huán)保新技術(shù)發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2009年

9 ;前言[A];第六屆全國包裝與食品工程學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

10 趙滿全;劉偉峰;王春光;趙士杰;佘大慶;;秸稈飼料加工關(guān)鍵裝備與技術(shù)的推廣應(yīng)用[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會(huì)論文集（三）[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 記者 俞慧友 實(shí)習(xí)生 曹希雅;我研制出首臺(tái)套玻璃光學(xué)器件制造加工裝備[N];科技日?qǐng)?bào);2018年

2 ;河北將對(duì)有機(jī)肥加工裝備實(shí)行敞開補(bǔ)貼[N];河北農(nóng)民報(bào);2018年

3 蔣椿輝 張建憲;宏業(yè)科技：加工裝備小企業(yè)何以擔(dān)起國際大項(xiàng)目[N];中國有色金屬報(bào);2018年

4 姜 濤;我國農(nóng)業(yè)成套加工裝備市場(chǎng)已經(jīng)形成[N];中國質(zhì)量報(bào);2005年

5 記者施建平;國家農(nóng)產(chǎn)品加工裝備與生物質(zhì)能源專業(yè)委員會(huì)研討會(huì)在京召開[N];中國食品報(bào);2009年

6 劉文秀 王國扣;發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品加工裝備 推進(jìn)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)[N];中國食品報(bào);2009年

7 本報(bào)記者 溫舜方;首臺(tái)國產(chǎn)大型凸輪軸磨削加工裝備江西誕生[N];中國工業(yè)報(bào);2009年

8 本報(bào)記者 王斌;吉林艾斯克：食品加工裝備領(lǐng)跑者[N];中國工業(yè)報(bào);2009年

9 記者 喬地;河南省自主創(chuàng)新體系建設(shè)獲重大突破[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

10 金陵;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備漸趨“三化”[N];瓜果蔬菜報(bào).農(nóng)業(yè)信息周刊;2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王立凡;大型薄壁構(gòu)件鏡像加工裝備運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2019年

2 覃甲林;雙面車加工裝備切削穩(wěn)定性預(yù)測(cè)及工藝優(yōu)化[D];華中科技大學(xué);2019年

3 張豪;基于UMAC的鏡像加工裝備控制技術(shù)研究與開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2018年

4 王李華;鋁罐切口翻邊一體化加工裝備的技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2012年

5 陳熙潔;多晶硅圓柱錠外圓磨削加工裝備的設(shè)計(jì)與分析[D];內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

6 俞世杰;精密寶石加工裝備中的專用夾具設(shè)計(jì)及性能優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2008年

7 謝敏;大型薄壁構(gòu)件鏡像加工裝備數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2016年

8 郭烈;臨縣紅棗加工裝備與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)策研究[D];山西農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

9 孫靈yN;農(nóng)產(chǎn)品加工裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式研究及應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2006年

10 方東;微細(xì)電火花分層沉積關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究[D];青島理工大學(xué);2015年

本文編號(hào)：2815558