【摘要】：近年隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,軍用無人機的性能和可靠性不斷提高,但由于功能界面復(fù)雜加上在任務(wù)、訓(xùn)練中長時間人機分離使操作員缺乏生理體驗,無人機人機可靠性方面受到考驗,任務(wù)中控制失誤、決策失誤造成的事故不斷積累。對無人機操作任務(wù)中操作員的認(rèn)知狀態(tài)、態(tài)勢感知進行建模和測量,對無人機操作訓(xùn)練效果評價、選拔無人機操作員對增強無人機人機可靠性有著重要意義。本文對態(tài)勢感知理論、態(tài)勢感知的測量方法進行了系統(tǒng)的梳理,并基于無人機操作任務(wù)的特點,提出以Endsley的態(tài)勢感知理論為基礎(chǔ)分析無人機操作員態(tài)勢感知過程,以Bolstad等提出的共享態(tài)勢感知理論為基礎(chǔ)理解無人機操作員小團隊?wèi)B(tài)勢感知的觀點。本文探究了無人機操作員態(tài)勢感知水平直接評估方法、態(tài)勢感知相關(guān)要素的測量評估方法,并通過單人、雙人無人機實驗驗證了該方法的可行性。針對態(tài)勢感知直接評估方法存在成本、干擾性問題,本文將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、梯度提升樹模型應(yīng)用到無人機操作員態(tài)勢感知評估領(lǐng)域,建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和梯度提升樹算法的無人機操作員態(tài)勢感知水平分析評估算法,利用統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法擬合復(fù)雜函數(shù)的能力建立無人機操作員態(tài)勢感知相關(guān)要素與無人機操作員態(tài)勢感知水平間的映射關(guān)系。實現(xiàn)基于相關(guān)要素的無人機態(tài)勢感知水平分析評估�；跓o人機操作員態(tài)勢感知直接測量方法、無人機操作員態(tài)勢感知分析評估算法建立無人機操作員態(tài)勢感知水平分析評估系統(tǒng),并對系統(tǒng)的可用性、有效性進行了測試。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有一定的可用性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：E926.3
【圖文】：

操作員態(tài)勢感知水平評估問題當(dāng)中，通過無人機操作員的訓(xùn)練數(shù)據(jù)建立無人機作員態(tài)勢感知水平的分析、評估模型。因此在這一部分，首先對態(tài)勢感知理論展進行回顧，然后對態(tài)勢感知評估方法相關(guān)的研宄進行梳理。逡逑２．１態(tài)勢感知理論研究逡逑當(dāng)前最廣泛接受的態(tài)勢感知的定義是：態(tài)勢感知是在特定的時間和空間對邊環(huán)境中各要素的感知、理解，并對它們隨后的狀態(tài)進行預(yù)測［２５］。這個定義主從個體的感知、理解、預(yù)測三個心理過程入手，對態(tài)勢感知的產(chǎn)生、運行過程行解釋，但它沒有清晰地闡明態(tài)勢感知與其他生理過程（如注意）的關(guān)系，難進行量化，也不能完全解釋團隊協(xié)作中的團隊整體的態(tài)勢感知如何形成，如何用。隨著現(xiàn)代技術(shù)不斷發(fā)展，許多復(fù)雜系統(tǒng)的操作任務(wù)需要多人甚至多人多機合完成，因此共享態(tài)勢感知理論、團隊?wèi)B(tài)勢感知理論得到發(fā)展。在這一章節(jié)中本文將從個體態(tài)勢感知理論、團隊?wèi)B(tài)勢感知理論兩個角度對相關(guān)理論進行梳２．１．１個體態(tài)勢感知逡逑反饋逡逑

將共享態(tài)勢感知定義為“在共同的的態(tài)勢感知需求（問題）上，團隊成員逡逑態(tài)勢感知水平的一致性”邋［３３］。Ｂｏｌｓｔａｄ在此定義上進一步提出團隊?wèi)B(tài)勢感知模型逡逑Ｂｏｌｓｔａｄ等人的團隊?wèi)B(tài)勢感知模型如圖２－２所示。逡逑團隊?wèi)B(tài)勢感知模型逡逑卜．

本文編號：2790728