【摘要】：起落架是飛機關(guān)鍵部件之一,是飛機中重要的承力部件,在啟動、滑跑及落地過程中肩負(fù)著飛機安全的使命。在飛機研制及批產(chǎn)過程中,起落架拆裝流程是飛機裝配的重要工藝組成,拆裝過程的順利與否直接影響飛機整體裝配質(zhì)量及交付進度。對其深入研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。根據(jù)我國新型戰(zhàn)機和航天飛機生產(chǎn)與研制的迫切需要,對起落架裝配工藝關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,研究了新一代先進的起落架輔助裝配系統(tǒng)�；贏GV設(shè)計了車載控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、安全輔助系統(tǒng),根據(jù)現(xiàn)場的特點及施工環(huán)境,選用了磁帶引導(dǎo)的模式,分析了全局路徑規(guī)劃方法和局部路徑規(guī)劃方法,開展了帶高級策略的蟻群算法的研究�？刂破鹇浼芸臻g運動效果是影響裝配質(zhì)量的關(guān)鍵因素。本次研究對六自由度平臺的主要結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)進行了優(yōu)化選擇。對控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)及主要組成部件進行了簡單介紹。針對“工控機+運動控制卡”的控制模式設(shè)計了相應(yīng)的強電電路和弱電電路。以Visual C++編程語言為工具,開發(fā)了系統(tǒng)的軟件界面和主要功能模塊。為飛機起落架裝配工藝技術(shù)提供了適合的設(shè)備選擇、工藝方法;為設(shè)備研制、裝配工藝技術(shù)研究解決提供了良好的理論依據(jù)和必要的技術(shù)指導(dǎo)。對起落架裝配質(zhì)量的主要影響因素進行了分析,利用MATLAB的simulink模塊對前面用到的運動學(xué)反解算法進行了仿真驗證。對蟻群算法在多AGV調(diào)度問題上開展了應(yīng)用研究。建立了VRP問題以及多AGV調(diào)度的數(shù)學(xué)模型,并用蟻群算法進行了仿真實驗。根據(jù)本文研究的結(jié)果設(shè)計制造了起落架裝配架車,適用于航空領(lǐng)域內(nèi)所有型號飛機的裝配工作,達(dá)到了飛機現(xiàn)場裝配要求填補了國內(nèi)在該領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)空白,并且在現(xiàn)場進行了大量的工藝試驗,完成了相應(yīng)的技術(shù)驗證、評審和驗收。該設(shè)備已在我國重點型號飛機生產(chǎn)線上進行了實驗及現(xiàn)場應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：V271.492
【圖文】：

1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 起落架裝配技術(shù)我國自上世紀(jì) 90 年代起，引進俄制系列飛機生產(chǎn)線，多年間數(shù)次列飛機的關(guān)鍵及重要生產(chǎn)及裝配技術(shù)，不但使其實現(xiàn)了完全國產(chǎn)化，眾多具有知識產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)及裝配技術(shù)。但也應(yīng)該看到，在工業(yè)技術(shù)日今天，仍然有許多裝配技術(shù)亟需改進，其中起落架的精準(zhǔn)裝配技術(shù)顯出。目前，在國內(nèi)飛機起落架安裝工藝中主要采用有鋼索吊掛裝配、和吊車裝配三種連接方式。（1）鋼索吊掛裝配 該方式采用鋼索吊裝，結(jié)構(gòu)簡單，附件少，拆卸便捷，缺點是需要在機身上方架有絞盤機構(gòu)，易對飛機造成機械痕，且絞盤機絞輪時需要控制好速度，且在安裝時需要人工將起落架大鋼索在擺動過程中容易造成機身孔的磨損合鋼索斷裂，容易造成人員一直困擾總裝現(xiàn)場飛機的生產(chǎn)。如圖 1-1 所示。

安裝在飛機輪艙內(nèi)，裝配空間狹小，操作環(huán)境屬于半封閉空間。因此只能采用鋼索吊裝的裝配形式進行安裝。如圖 1-2 所示。圖1-2 鋼索吊裝方式示意簡圖1.2.2 國內(nèi)外蘇系列飛機起落架裝配技術(shù)現(xiàn)狀相比較于國內(nèi)各飛機制造商起落架裝配技術(shù)而言，SU 系列飛機具有其裝配工藝的獨特性，作為一系列的重型戰(zhàn)機，其中還包括�；w機，起落架相比其他型戰(zhàn)機要大一些，而該系列飛機起落架交點空間又相對較小，且采用 45°左右的斜撐裝配形式，這對于起落架裝配工藝而言，具有相當(dāng)大的難度。僅從裝配技術(shù)上而言，在軍機制造中，我們的新型起落架安裝設(shè)備，在國內(nèi)處于領(lǐng)先位置，其所采用的 AGV 伺服驅(qū)動系統(tǒng)，氣壓平衡技術(shù)，六自由度技術(shù)，在國內(nèi)都是首屈一指的。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第 2 章 AGV 控制單元及導(dǎo)航算法優(yōu)化設(shè)計2.1 AGV 特點AGV 是由車體及機械裝置組成，通過電氣與機械的相結(jié)合達(dá)到適應(yīng)性能[12]，車體需要保承載起落架的重量，所以必須有足夠的強度，車輛重心必須足夠低，車體重量盡量要輕便，車體內(nèi)外廓要滿足施工空間的狹窄[13]。為了保證起落架裝配的需求及進度，AGV 整體尺寸設(shè)計為 2750mm*1100mm*3600mm(L*W*H)，車體重量不超過 3000kg，整體結(jié)構(gòu)優(yōu)先考慮鋼制結(jié)構(gòu)，支撐采用鋼制螺旋下壓式固定底座，輪子采用麥克納姆輪。除 AGV 車體以外的其他的電氣、液壓等輔助系統(tǒng)直接影響 AGV 車的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。AGV 車體重心離地面約 500mm，抗傾翻較強。其外形如下圖 2-1。

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2 段寶利;葛s

本文編號：2777145