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時間分辨率實時自適應(yīng)PIV測量技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-07-29 20:39
【摘要】:高速流場流動參量的測量是研制高性能航空發(fā)動機、航天飛行器、巡航彈道導(dǎo)彈等國家重大裝備的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。高超聲速流場速度在5馬赫以上,通常呈現(xiàn)非定常特性,非定常流場中存在的激波/激波、激波/附面層間的相互作用以及紊流等復(fù)雜的物理現(xiàn)象,對流場的測量提出了極大的挑戰(zhàn)。目前對于高超聲速流場測量常用的方法就是粒子圖像測速法(Particle Image Velocimetry,PIV),為了提高測量精度,需要相應(yīng)地調(diào)整當(dāng)前計算的兩幅圖片的時間間隔?,以便給下一幀的圖像采集提供參考,傳統(tǒng)的PIV測量方法中?為固定值,測量精度不高,為了滿足非定常流場高精度和大動態(tài)范圍的測量需求,本文做了如下工作:(1)針對非定常流場PIV精確測量難點,研究了互相關(guān)算法和卡爾曼濾波算法的原理并將兩者結(jié)合,得到了時間分辨率實時自適應(yīng)調(diào)整算法,并利用仿真實驗驗證了其有效性。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合分光技術(shù)原理,開發(fā)出基于FPGA和雙SCMOS的納秒級分幅成像裝置并完成調(diào)試,成像裝置分辨率為2048×2048,幀率達2×500fps。在納秒級分幅成像裝置的精密光路系統(tǒng)中,采用高精度機械滑臺,實現(xiàn)了精度為1um的三自由度調(diào)節(jié),確保左右圖像傳感器成像亮度和視場范圍一致,為時間間隔極短的兩幅粒子圖像的采集創(chuàng)造了良好的硬件條件。(2)針對納秒級分幅成像裝置高分辨率、高幀率和超短幀間間隔的需求開發(fā)了基于FPGA的固件系統(tǒng),實現(xiàn)了對兩個圖像傳感器的曝光和延時控制,實現(xiàn)了從高速采集到DDR3緩存再通過以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C或通過Cameralink協(xié)議傳輸?shù)胶蠹壧幚砟K的功能,實現(xiàn)了最高速率為10.88Gb/s的高速穩(wěn)定傳輸。解決了傳統(tǒng)PIV測量中跨幀相機幀間間隔不可調(diào)的缺點,并通過將納秒級分幅成像裝置觸發(fā)曝光的左右圖像傳感器的曝光時間間隔控制在14ms~30ms,通過同步控制激光和成像裝置將兩幅圖像的時間間隔?控制在10ns~4ms范圍內(nèi)可調(diào),調(diào)節(jié)精度最高可達10ns。(3)結(jié)合納秒級分幅成像裝置的高速采集和時間間隔高精度調(diào)整,將時間分辨率實時自適應(yīng)調(diào)整算法運用兩張時間間隔為2us的低速流場圖片以及時間間隔為100ns的超高速流場圖片測速上,進行時間分辨率的實時調(diào)整,提高了5Ma高超聲速流場的測量精度。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:V231
【圖文】:

高超聲速流,復(fù)雜現(xiàn)象


(b) 圖 1. 2 高超聲速流場的復(fù)雜現(xiàn)象大于5Ma,這意味著其周圍的空氣流速流場的速度場,對超高速飛行器機體流線型的設(shè)計均有重要的指導(dǎo)力等。除航空領(lǐng)域外,高速流場測研究領(lǐng)域,化學(xué)芯片中微溝道的設(shè)域,流體測量能夠為細胞液的動態(tài),納米器件在液態(tài)流體中動態(tài)特性流場的非定常特性,即流場中的速中還會出現(xiàn)激波(圖1. 2 a)、膨脹波當(dāng)飛行器以超聲速飛行時,飛行器的強擾動而出現(xiàn)壓縮過程的界面;

相機,德國,日本,幀率


得其光信號采集能力更強。利用相關(guān)雙采樣技術(shù)(Correlated Double Sampling,CDS),SCMOS在成像時可大大減少芯片的讀出噪聲。除此之外,芯片的非線性度小于1%,其抗飽和性能能夠達到10000:1,使得其像元過飽和后的電荷不會泄露到臨近像元中。目前具備高速相機技術(shù)和生產(chǎn)能力的公司集中在發(fā)達國家,如美國、日本、德國和加拿大等[9]。如圖1. 4所示,日本NAC公司生產(chǎn)的Memrecam HX-6E型高速相機,幀率達2300fps,同時分辨率達1920×1080,可滿足各種高速拍攝的要求。德國Optronis公司CL3000CXP / CP80-3-M/C-540系列高速CMOS相機在1696×1710的分辨率下幀率可達500fps。瑞士Weinberger公司Speed Cam VisarioG2型高速CMOS相機,在1536×1024分辨率下幀率為1000fps,通過選取較小的ROI將分辨率降低為512×192時幀率可達10,000fps。加拿大DALSA公司的Genie Nano M640相機減小分辨率情況下最高可達720fps,其研制的圖像分辨率為1024×1024的DS-LX01M28、DS-2X-01M75等CMOS圖像傳感器,采用Linlog技術(shù)極大增加了傳感器的動態(tài)范圍,其降低分辨率后幀率可大大提升。美國Cypress公司的傳感器采用N阱像素結(jié)構(gòu),使傳感器的靈敏度大大提高,并使用多斜率積分技術(shù),提升了傳感器的動態(tài)范圍。

互相關(guān)算法,高速流場,流場速度,中正


圖 2. 5 互相關(guān)算法相對誤差雖然互相關(guān)算法在高速流場中正確估計流場速度的事實已經(jīng)被學(xué)者們證實,同時也具有一定的魯棒性,并且在運用 FFT 之后,不需要對整幅圖像進行遍歷查詢,故大大提高了運算速度,但為了獲得較高的數(shù)據(jù)有效率,粒子在時間內(nèi)的位移最好不超過目標(biāo)區(qū)域的 25%,這樣該算法可測速范圍就會變得比較小,雖然可以通過加大目標(biāo)區(qū)域的大小來對速度更大的粒子進行測量,但這也是以降低測量精度為代價的。且由于前述的一些 PIV 流場粒子的特性,互相關(guān)算法也存在一些局限性:1)空間分辨率較小。這是因為互相關(guān)算法的查詢窗口只能輸出一個速度矢量,由此方法得出的結(jié)果只能是稀疏流場,限制了空間分辨率。雖然減小窗口大小和窗口重疊率能適當(dāng)提高空間分辨率,但會引起窗口內(nèi)粒子數(shù)量的減少,當(dāng)窗口內(nèi)粒子數(shù)量較小時,會使互相關(guān)峰值的可靠度大大降低,從而增加結(jié)果的誤矢量。2)互相關(guān) PIV 算法是依據(jù)一定的前提的,即一個窗口內(nèi)所有粒子的運動狀態(tài)一致,而在非定常流場下,很難滿足這個要求,故也會產(chǎn)生一定的誤矢量。3) 流體物理的特性表明,在粒子稀疏區(qū)域或噪聲干擾較大的區(qū)域會得到比較多的誤矢量,導(dǎo)致流場結(jié)果不正確。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號:2774467

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