【摘要】：良好的機(jī)場(chǎng)環(huán)境是保障民航安全運(yùn)營(yíng)的客觀需要,對(duì)以機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制范圍為重點(diǎn)的終端區(qū)民用無(wú)人機(jī)飛行限制區(qū)的合理劃設(shè),不僅能夠保障民航航班的安全運(yùn)營(yíng),同樣能為民用無(wú)人機(jī)的健康發(fā)展保駕護(hù)航。本文以滿足雙向運(yùn)行條件的單跑道機(jī)場(chǎng)為例,機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制范圍內(nèi),從防護(hù)“低慢小”民用無(wú)人機(jī)的角度,根據(jù)機(jī)場(chǎng)障礙物限制面的具體要求完成初步的飛行限制區(qū)劃設(shè);在此基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)場(chǎng)電磁環(huán)境的要求,計(jì)算求得航空業(yè)務(wù)無(wú)線電臺(tái)站對(duì)于無(wú)人機(jī)電磁干擾的防護(hù)距離,結(jié)合航空業(yè)務(wù)無(wú)線電臺(tái)站的常規(guī)分布區(qū)域,完成了第二步飛行限制區(qū)的劃設(shè)。對(duì)比上述飛行限制區(qū),以可飛高度最低最嚴(yán)格為原則,實(shí)現(xiàn)針對(duì)“低慢小”民用無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制范圍內(nèi)限飛區(qū)、禁飛區(qū)的劃設(shè)。試想在極端條件下,機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制范圍內(nèi),從防護(hù)具有足夠動(dòng)能和高程的民用無(wú)人機(jī)的角度,提出無(wú)人機(jī)碰撞規(guī)避有人機(jī)的模型,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證;垂直方向上,上述限飛區(qū)高度不足以為無(wú)人機(jī)提供最短規(guī)避距離,因此,上述限飛區(qū)拓展為禁飛區(qū)。綜上,相較于現(xiàn)行的民用無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)保護(hù)范圍,本禁飛區(qū)在跑道兩端延長(zhǎng)線的距離上縮短了至少合計(jì)10公里的距離,在垂直于機(jī)場(chǎng)中心線及延長(zhǎng)線的距離上縮短了至少合計(jì)8公里。對(duì)于機(jī)場(chǎng)管制范圍之外終端區(qū)范圍內(nèi)的區(qū)域,本文以終端區(qū)邊界的梯狀結(jié)構(gòu)、進(jìn)近航班偏航階段作為參考依據(jù),具體給出基于航跡聚類(lèi)的有人機(jī)偏航分析,得出有人機(jī)在轉(zhuǎn)彎點(diǎn)和下降高度階段更容易發(fā)生偏航的結(jié)論;結(jié)合法規(guī)對(duì)于無(wú)人機(jī)管控區(qū)劃設(shè)的要求,民用無(wú)人機(jī)可在該水平范圍內(nèi)低于400米(機(jī)場(chǎng)標(biāo)高)的高度運(yùn)行。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)民用航空飛行學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：V355
【圖文】：

圖 1.1 2017.03 大疆多邊形禁飛區(qū)017 年 5 月，中國(guó)民航局公布首批 155 個(gè)機(jī)場(chǎng)保護(hù)范圍，事先沒(méi)有經(jīng)過(guò)特殊申請(qǐng)用無(wú)人機(jī)不得在該范圍內(nèi)運(yùn)行。保護(hù)范圍由如圖 1.2 所示的 12 個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)依次連其中圓弧部分的半徑為 7070 米[19]。該區(qū)域相比于部分機(jī)場(chǎng)自行劃設(shè)的凈空范其輪廓與上述“大疆創(chuàng)新”3 月份推出的多邊形禁飛區(qū)類(lèi)似。

圖 1.1 2017.03 大疆多邊形禁飛區(qū)2017 年 5 月，中國(guó)民航局公布首批 155 個(gè)機(jī)場(chǎng)保護(hù)范圍，事先沒(méi)有經(jīng)過(guò)特殊申請(qǐng)批民用無(wú)人機(jī)不得在該范圍內(nèi)運(yùn)行。保護(hù)范圍由如圖 1.2 所示的 12 個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)依次連接，其中圓弧部分的半徑為 7070 米[19]。該區(qū)域相比于部分機(jī)場(chǎng)自行劃設(shè)的凈空范圍，其輪廓與上述“大疆創(chuàng)新”3 月份推出的多邊形禁飛區(qū)類(lèi)似。

第一章 緒論“大疆創(chuàng)新”于同年 6 月 5 日宣布調(diào)整中國(guó)大陸地區(qū)的多邊形禁飛區(qū)設(shè)置。結(jié)合民航局公布的民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面及容差緩沖區(qū) 12 個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并向外延伸 500 米， 形成坐標(biāo)點(diǎn)之間的八邊形區(qū)域即為禁飛區(qū)。在此，對(duì)禁飛區(qū)給出了明確的定義，即無(wú)人機(jī)無(wú)法從該區(qū)域內(nèi)起飛且從外界靠近邊界時(shí)，將阻止無(wú)人機(jī)的進(jìn)入[20]。

【參考文獻(xiàn)】

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1 劉慧穎;白存儒;楊廣s

本文編號(hào)：2751791