【摘要】：目前,我國飛行服務(wù)體系的建設(shè)還不夠健全,與發(fā)達國家還有一定的差距。與此同時,我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組網(wǎng)已經(jīng)基本完成,將該技術(shù)應(yīng)用于通用航空領(lǐng)域,不僅有利于保障航空監(jiān)管的安全性和可靠性,還可以提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在航空領(lǐng)域的使用率。本課題利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),根據(jù)飛行員的實際需求,開發(fā)了一款多功能的飛行電子夾板軟件,給飛行員提供了多種實用的功能,也給地面指揮中心人員與飛行員之間的通信提供了途徑。論文主要完成的工作如下:(1)整個北斗航空監(jiān)管系統(tǒng)由北斗指揮機、北斗定位終端、服務(wù)器端及飛行電子夾板客戶端四個部分組成。其中服務(wù)器端用于資源的存儲和管理;北斗定位終端用于采集航空器飛行數(shù)據(jù),并通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗指揮機實現(xiàn)短報文的通信;飛行電子夾板是一個可以給飛行員提供極大便利的多功能平板,與北斗定位終端成套配合使用,完成定位、短報文通信和設(shè)備工作狀況查詢等功能。本課題設(shè)計了整個系統(tǒng)的總體架構(gòu),基于Android和北斗導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)了飛行電子夾板客戶端軟件,實現(xiàn)了航空器定位跟蹤、設(shè)備工作狀況查詢、多機位置共享、短報文通信、歷史軌跡查詢、航路設(shè)置、視頻的解壓和播放、盲降引導(dǎo)等功能。(2)使用Android Studio開發(fā)平臺分模塊完成了飛行電子夾板軟件各個功能的程序開發(fā)工作。飛行電子夾板與北斗定位終端之間通過藍牙按照約定的協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸,夾板軟件根據(jù)協(xié)議格式對數(shù)據(jù)進行解析,兩者配套使用實現(xiàn)了所需的所有功能。軟件中使用百度離線地圖解決了飛行過程中無網(wǎng)絡(luò)信號條件下使用地圖的情況;使用貝塞爾曲線擬合的方法對航跡回放過程中的軌跡進行了平滑處理,使其更符合實際的飛行軌跡;完成了數(shù)據(jù)庫中各個數(shù)據(jù)表的設(shè)計,并使用SQLCipher對數(shù)據(jù)庫進行了加密操作,保證了SQLite數(shù)據(jù)庫的安全性。(3)針對天氣惡劣情況下的盲降引導(dǎo),提出了航跡預(yù)測的需求,對現(xiàn)如今軌跡預(yù)測中使用最多且預(yù)測效果較好的交互多模型(IMM)算法進行了研究,并使用Matlab進行了實例仿真,證實了在航空器降落過程中使用該算法進行航跡預(yù)測的有效性,然后在軟件中實現(xiàn)功能,具有較好的跟蹤預(yù)測效果。最后,對軟件與系統(tǒng)其余組成部分進行聯(lián)調(diào)測試,結(jié)果表明所開發(fā)的軟件完成了所需功能的設(shè)計要求。飛行電子夾板軟件的開發(fā),為飛行員提供了便利,是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在通用航空領(lǐng)域的一次探索和實踐,有利于促進和完善我國飛行服務(wù)體系的建設(shè)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP311.52;TP316;V243
【圖文】：

圖2.1 Android 架構(gòu)圖inux 內(nèi)核層oid 的進程管理和內(nèi)存管理等核心的功能與服務(wù)都是基于 Linu是軟硬件之間的一個抽象層，它將智能硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)連

更新頻率為 1Hz。北斗定位終端在飛行電子夾板軟件的設(shè)計與實現(xiàn)中起著非常重要的作用。圖2.5 北斗定位終端實物北斗定位終端主要由六個部分組成，分別如下：1) 藍牙模塊：負責與飛行電子夾板進行數(shù)據(jù)通信；2) RD 通信模塊：負責北斗短報文通信，北斗定位終端可以和北斗指揮機或兩個

西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文14圖2.6 飛行電子夾板實物機上飛行測試結(jié)果表明外置定位組件搜星速度快，定位精度高，可以滿足在空中飛行使用的條件，并且效果更好。因此，本次研究設(shè)計采用的是外置的北斗定位終端進行定位，飛行電子夾板與北斗定位終端之間通過藍牙進行位置、短報文等數(shù)據(jù)的傳輸。2.3 軟件需求分析軟件開發(fā)之前對軟件的需求進行分析，在后續(xù)的開發(fā)工作中可以節(jié)約成本，對開發(fā)出一款具有完善功能的軟件有很大的指導(dǎo)意義。2.3.1 軟件功能需求本軟件是一個具有多功能的飛行電子夾板軟件，結(jié)合了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、藍牙以及航跡預(yù)測等技術(shù)，實現(xiàn)了對于航空器的實時監(jiān)控和有效管理。飛行電子夾板軟件需要完成的功能如下：（1）數(shù)據(jù)傳輸：飛行電子夾板的位置及狀態(tài)等信息均來源于北斗定位終端，北斗定位終端通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位到自己的位置后將經(jīng)緯度、方向角、高度、速度等相關(guān)信息發(fā)送給飛行電子夾板。北斗定位終端和飛行電子夾板之間通過藍牙進行數(shù)據(jù)通信。（2）查詢設(shè)備工況：北斗定位終端有 RD、RN、4G 及電子羅盤四個模塊

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7 姜U

本文編號：2744115