【摘要】：目前,有關艦載直升機艦面動力學問題的研究大多集中在對于艦面起飛階段的旋翼/機體耦合系統(tǒng)的動力學穩(wěn)定性方面,而針對事故率更高的艦面降落階段的動力學穩(wěn)定性研究則較少,更加缺乏對于助降裝置作用下的艦載直升機著艦動力學穩(wěn)定性的研究。研究艦載直升機助降著艦動力學特性,對進一步提高高海況條件下直升機著艦安全性具有重要的理論意義和工程應用價值。本文考慮艦載直升機的實際應用場景,首先利用隨機海浪功率譜密度函數(shù)建立隨機海浪波模型,并結合Conolly理論建立艦船甲板橫搖、縱搖和垂蕩運動模型,搭建貼近真實海浪作用下的艦船甲板運動模型。然后依據(jù)推廣到非保守系統(tǒng)的Hamilton原理和多體動力學建模方法,搭建了包括助降裝置在內的直升機旋翼-機體耦合系統(tǒng)動力學模型,并結合不同海況、不同航速、不同浪向角情況下的甲板運動規(guī)律設置適當工況,采用狀態(tài)空間特征值法和4階Runge-Kutta法對艦載直升機著艦動力學特性進行數(shù)值仿真分析。最后利用仿真軟件搭建直升機旋翼、機體、起落架和助降裝置的多剛體系統(tǒng)仿真模型以及起落架緩沖器模型,并在艦載直升機虛擬著艦試驗的基礎上進行不同助降裝置參與下的直升機著艦動力學聯(lián)合仿真試驗,重點研究不同助降裝置作用下的旋翼/機體耦合系統(tǒng)動力學穩(wěn)定性,對比分析不同助降裝置的有效性和適用范圍。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：V271.492
【圖文】：

南京航空航天大學碩士學位論文第二章 艦船甲板運動的建模與仿真分析視為充分發(fā)展的海浪，建立由多個單元規(guī)則波線性疊加而成的隨浪的擾動，船體產生搖蕩運動，如圖 2.1 所示，這種搖蕩運動，分別稱為橫搖，縱搖，首搖，和縱蕩，橫蕩，垂蕩。本章針學穩(wěn)定性影響較大的艦船運動自由度，通過運動學分析建立基模型。然后將波浪擾動作為模型的輸入，甲板運動作為模型的體參數(shù)（海況、航速、浪向角等）來模擬不同情況下的甲板運。

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本文編號：2720957