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基于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)場(chǎng)增強(qiáng)型地勤檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-23 23:48
【摘要】:機(jī)場(chǎng)在對(duì)飛機(jī)進(jìn)行航線維護(hù)和特種維護(hù)中,地勤人員會(huì)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行一次普通檢修來排查飛機(jī)可能的安全隱患。在檢修中,飛機(jī)的蒙皮損傷檢測(cè)是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。在對(duì)蒙皮進(jìn)行檢測(cè)時(shí),地勤人員采用目視檢測(cè)的方法。很多情況下,預(yù)留給檢測(cè)人員的檢測(cè)時(shí)間比較短,檢測(cè)的任務(wù)相對(duì)而言比較重,且檢測(cè)結(jié)果受地勤人員的經(jīng)驗(yàn)積累和其他的人為因素的影響,檢測(cè)結(jié)果相對(duì)不穩(wěn)定。檢測(cè)效率的低下可能導(dǎo)致航班晚點(diǎn),而檢測(cè)結(jié)果的誤差可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,使乘客和航空公司蒙受損失。因此,促進(jìn)蒙皮損傷檢測(cè)的自動(dòng)化半自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)具有現(xiàn)實(shí)的意義。本文調(diào)研了國內(nèi)外飛機(jī)維護(hù)中用于蒙皮損傷檢測(cè)的常用方法,對(duì)當(dāng)前用于航線維護(hù)和特種維護(hù)中的問題進(jìn)行了剖析。文中重點(diǎn)討論了基于計(jì)算機(jī)視覺的檢測(cè)方式,對(duì)蒙皮損傷檢測(cè)和識(shí)別算法進(jìn)行了深入的研究。本文對(duì)飛機(jī)蒙皮損傷檢測(cè)系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行了分析,并完成了系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工作。第一,為了輔助地勤人員進(jìn)行高效率的蒙皮損傷檢測(cè),將系統(tǒng)分為四個(gè)子系統(tǒng),分別是:中心管理子系統(tǒng),地勤檢測(cè)子系統(tǒng),輔助地勤檢測(cè)子系統(tǒng)和損傷檢測(cè)子系統(tǒng)。在各子系統(tǒng)之間定義了簡(jiǎn)單的通信協(xié)議,完成了圖像的采集、傳輸以及其他信息的處理。第二,在損傷檢測(cè)子系統(tǒng)中加入了基于計(jì)算機(jī)視覺的無損檢測(cè)技術(shù),目的是對(duì)飛機(jī)蒙皮圖像進(jìn)行損傷定位和識(shí)別。文中針對(duì)損傷的特點(diǎn)提出使用SUSAN邊緣檢測(cè)的快速損傷檢測(cè)方法,并在此基礎(chǔ)上用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)損傷進(jìn)行了識(shí)別。最后,根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)并利用實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。
【圖文】:

磁光圖像,飛機(jī)蒙皮,目視檢查


每次檢測(cè)由兩名以上的地勤人員獨(dú)立的完成檢查。目視檢查中,可檢紋的最小長度約為2mm,寬度約為O.lmmW。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,目視檢查對(duì)25mm的裂紋的檢出率在30%左右,50mm的裂紋的檢出率在70%左右[2]。逡逑目視檢查的優(yōu)點(diǎn)是過程簡(jiǎn)單,其缺點(diǎn)也比較明顯:(1)由于人本身存在局限性,目視檢查不能保證結(jié)果的可靠性;(2)人為因素對(duì)結(jié)果的影響大;(民用飛機(jī)的體積越來越大,目視檢查的檢測(cè)周期變長,這也增大了出錯(cuò)的幾1.2.2磁光檢測(cè)法逡逑磁光檢測(cè)法是基于磁光效應(yīng)的無損檢測(cè)技術(shù)。磁光效應(yīng)是指在外磁場(chǎng)的下,具有磁矩的物質(zhì)的電磁特性被改變,導(dǎo)致光波在其內(nèi)部的傳輸特性也發(fā)變的現(xiàn)象。磁光檢測(cè)法通過捕捉變化的光波信號(hào)來反映物質(zhì)內(nèi)部的結(jié)構(gòu),該法歷史悠久,在飛機(jī)損傷檢測(cè)中常用于蒙皮表面及亞表面鉚釘周圍損傷的檢波音飛機(jī)的無損檢測(cè)手冊(cè)中規(guī)定了使用磁光成像儀(Magneto-optic邋Imaging,邋M對(duì)緊固件周圍裂紋檢測(cè)的注意事項(xiàng)和流程m。圖M是從MOI成像儀使用中截取的飛機(jī)蒙皮表面和亞表面鉚釘周圍的磁光圖像。逡逑

檢查技術(shù),目視檢查,無人機(jī),機(jī)器視覺


逡逑視檢查而又比較危險(xiǎn)或枯燥的工作成為可能。如圖1-2所示,2016年空客在范堡逡逑羅航空展上展示了使用無人機(jī)執(zhí)行飛機(jī)檢查技術(shù),通過在無人機(jī)上綁定高清攝像逡逑頭來獲取飛機(jī)表面的狀態(tài)數(shù)據(jù),,使用傳統(tǒng)方法需要兩個(gè)小時(shí),而無人機(jī)獲取方式逡逑只需要10到15分鐘,大大縮短了檢測(cè)周期。除此以外,文獻(xiàn)[4]用機(jī)器視覺的技逡逑術(shù)來在航前檢查中檢測(cè)飛機(jī)表面零件的狀態(tài),如氧艙手柄是否復(fù)位和進(jìn)氣口是否逡逑有異物等。文獻(xiàn)[5]使用機(jī)器視覺的方法來檢測(cè)飛機(jī)輪胎表面的損傷。逡逑圖1-2空客在航空展展示的無人機(jī)檢查技術(shù)逡逑機(jī)器視覺無損檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)面積大、檢測(cè)結(jié)果直觀,在代替目視檢查的逡逑應(yīng)用場(chǎng)景中優(yōu)勢(shì)明顯,其豐富的信息以及模式識(shí)別的快速發(fā)展給無損檢測(cè)帶來比逡逑較大的潛力。逡逑1.3蒙皮檢測(cè)算法研究現(xiàn)狀逡逑磁光檢測(cè)方法和機(jī)器視覺檢測(cè)方法都通過傳感器從蒙皮表面獲得圖像,但是逡逑兩者“看”到的內(nèi)容不一樣
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:V351.3;TP391.41

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本文編號(hào):2597457

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