【摘要】：針對傳統(tǒng)方法對彈上慣組標(biāo)定時(shí)間長、工作量大、成本高的問題,提出了一種基于參數(shù)估計(jì)的彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)整彈標(biāo)定方法,對系統(tǒng)的誤差參數(shù)通過大維數(shù)卡爾曼濾波器進(jìn)行估算。建立了陀螺儀和加速度計(jì)的誤差模型,加入了慣性導(dǎo)航解算,并進(jìn)行了狀態(tài)變量可觀性分析。設(shè)定了發(fā)射車的路徑軌跡,讓每個(gè)誤差參數(shù)均可被激勵,并進(jìn)行了較為詳細(xì)的仿真研究,驗(yàn)證了該方法的有效性。

【相似文獻(xiàn)】

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2 徐軍輝;汪立新;錢培賢;;基于貝葉斯方法的捷聯(lián)慣性測量組合歷次測試數(shù)據(jù)分布研究[J];兵工學(xué)報(bào);2007年07期

3 孫寶彩;范軍芳;;全捷聯(lián)小型彈藥制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];紅外與激光工程;2014年06期

4 王文清;瞄準(zhǔn)線捷聯(lián)穩(wěn)定原理及其應(yīng)用[J];電腦開發(fā)與應(yīng)用;1998年01期

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6 孫高;朱明超;劉慧;賈宏光;;半捷聯(lián)導(dǎo)引頭光軸穩(wěn)定性[J];紅外與激光工程;2013年02期

7 郝輝;周江華;李雪瑞;;捷聯(lián)慣組批次性能評估的一種穩(wěn)健方法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2007年02期

8 林U，

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