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基于參數(shù)估計(jì)的捷聯(lián)慣組整彈標(biāo)定方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-23 04:28
【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)方法對(duì)彈上慣組標(biāo)定時(shí)間長(zhǎng)、工作量大、成本高的問(wèn)題,提出了一種基于參數(shù)估計(jì)的彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)整彈標(biāo)定方法,對(duì)系統(tǒng)的誤差參數(shù)通過(guò)大維數(shù)卡爾曼濾波器進(jìn)行估算。建立了陀螺儀和加速度計(jì)的誤差模型,加入了慣性導(dǎo)航解算,并進(jìn)行了狀態(tài)變量可觀性分析。設(shè)定了發(fā)射車的路徑軌跡,讓每個(gè)誤差參數(shù)均可被激勵(lì),并進(jìn)行了較為詳細(xì)的仿真研究,驗(yàn)證了該方法的有效性。

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8 林U,

本文編號(hào):2596184


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