模塊化可重構空間系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2020-02-12 20:12
【摘要】:模塊化可重構空間系統(tǒng)由多個外形尺寸相同的模塊組成,具有組織方式靈活、維修操作方便、適應性強等優(yōu)點,可有效提高空間系統(tǒng)的可維修性,降低空間系統(tǒng)建設成本,滿足空間應用的多任務需求。文章對國外模塊化可重構空間系統(tǒng)的發(fā)展情況進行了介紹,如日本"可重構空間系統(tǒng)"(RSS)、應用"超級機器人"(SuperBot)和應用衛(wèi)星模塊(Satlet)的美國模塊化可重構空間系統(tǒng)。針對我國模塊化可重構空間系統(tǒng)的發(fā)展,建議首先發(fā)展模塊化異構系統(tǒng),采用分布式與集中式相結(jié)合的控制方法。
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1 林祺岳;蔡元芳;,
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