【摘要】：模塊化可重構(gòu)空間系統(tǒng)由多個(gè)外形尺寸相同的模塊組成,具有組織方式靈活、維修操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可有效提高空間系統(tǒng)的可維修性,降低空間系統(tǒng)建設(shè)成本,滿(mǎn)足空間應(yīng)用的多任務(wù)需求。文章對(duì)國(guó)外模塊化可重構(gòu)空間系統(tǒng)的發(fā)展情況進(jìn)行了介紹,如日本"可重構(gòu)空間系統(tǒng)"(RSS)、應(yīng)用"超級(jí)機(jī)器人"(SuperBot)和應(yīng)用衛(wèi)星模塊(Satlet)的美國(guó)模塊化可重構(gòu)空間系統(tǒng)。針對(duì)我國(guó)模塊化可重構(gòu)空間系統(tǒng)的發(fā)展,建議首先發(fā)展模塊化異構(gòu)系統(tǒng),采用分布式與集中式相結(jié)合的控制方法。

【相似文獻(xiàn)】

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