發(fā)布時(shí)間：2019-09-26 16:21

【摘要】：以舵回路系統(tǒng)中機(jī)電作動(dòng)器為研究對(duì)象,考慮機(jī)電作動(dòng)器的安裝和舵面負(fù)載連接,建立了基于行星滾柱絲杠副的機(jī)電作動(dòng)器數(shù)學(xué)模型。采用AMESim進(jìn)行仿真對(duì)比分析,探討了機(jī)電作動(dòng)器中結(jié)構(gòu)剛度、摩擦和間隙等非線性因素對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。結(jié)果表明:相比傳動(dòng)剛度,結(jié)構(gòu)剛度中固定剛度的提高對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的改善作用更明顯;行星滾柱絲杠副間隙量越大,系統(tǒng)的階躍響應(yīng)波動(dòng)幅值越明顯;在給定舵控指令下,機(jī)電作動(dòng)器的仿真位移輸出響應(yīng)誤差最大為1.8 mm,相對(duì)誤差為1.2%,從而較好的反映了模型的有效性,為功率電傳機(jī)電作動(dòng)器的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制提供理論依據(jù)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)陜西省機(jī)電傳動(dòng)與控制工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M552483) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51275423,51207129) 教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20126102110019) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃(B13044)
【分類號(hào)】：V227

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