【摘要】：目前月球/火星車上均搭載有太陽敏感器用于導(dǎo)航,但需要較長的跟蹤觀測時間才能實現(xiàn)絕對定位,影響了導(dǎo)航的實時性。本文研究如何在超短的跟蹤觀測時間(1~2min)內(nèi),實現(xiàn)測日絕對定位。首先推導(dǎo)了高度法定位的最小二乘法求解模型,并首次從病態(tài)問題的角度看待測日定位問題,采用奇異值分解法對病態(tài)問題進行了診斷。通過仿真算例,將有偏估計的方法應(yīng)用于測日定位,并對不同有偏估計方法進行了比較。仿真計算結(jié)果表明,有偏估計總是能夠改善初值的精度,明顯優(yōu)于最小二乘法。但初值的選取對有偏估計的影響非常顯著,有偏估計總是將初值沿著太陽的指向穩(wěn)定收斂到一條與太陽指向垂直的直線上,且這條直線通過真值。
【圖文】：

第８期詹銀虎，，等：測日定位中病態(tài)問題的有偏估計及精度分析指向垂直時，＾λ和＾φ的精度最差，分別達到２３２．８″和１９０．８″。圖１太陽方位角Ａｚ≈９０°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ．１Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈９０°圖２太陽方位角Ａｚ≈１３５°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ２Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈１３５°圖３太陽方位角Ａｚ≈１８０°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ．３Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈１８０°９１５

第８期詹銀虎，等：測日定位中病態(tài)問題的有偏估計及精度分析指向垂直時，＾λ和＾φ的精度最差，分別達到２３２．８″和１９０．８″。圖１太陽方位角Ａｚ≈９０°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ．１Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈９０°圖２太陽方位角Ａｚ≈１３５°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ２Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈１３５°圖３太陽方位角Ａｚ≈１８０°時位置初值對有偏估計的影響Ｆｉｇ．３Ｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅｓ’ｉｍｐａｃｔｏｎｂｉａｓｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗｈｅｎＡｚ≈１８０°９１５
【作者單位】： 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;
【分類號】：V448.2

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本文編號：2527392