【摘要】：眾所周知飛機在滑跑過程中都會由于跑道不平等因素給飛機帶來很大的沖擊載荷,這些載荷的緩沖主要是由飛機起落架輪胎和起落架減震器來完成的,其中減震器起主導(dǎo)緩沖作用。也就是說安裝在飛機起落架上的減震器性能越好那么在升降滑跑過程飛機安全性就越高同時乘客的舒適度也就會越高。目前,民航客機起落架主要使用的是傳統(tǒng)油氣式減震器,此類減震器在外界載荷發(fā)生較大變化時不能快速的做出實時控制。為此本來主要進(jìn)行了以下幾方面研究:首先通過查閱磁流變減震器相關(guān)文獻(xiàn)資料總結(jié)了一系列此領(lǐng)域?qū)＜姨岢龅哪Ｐ?將其分為偽靜力學(xué)模型、參數(shù)化模型、非參數(shù)化模型三大類并分析比較了各個模型之間的優(yōu)缺點及其在本文中的可行性。其次結(jié)合課題組設(shè)計的某種磁流變減震器在減震試驗平臺上進(jìn)行動態(tài)減震試驗得出所需要的速度、輸出阻尼力、加速度、位移等等數(shù)據(jù),結(jié)合這些數(shù)據(jù)利用最小二乘法辨識出幾種可行模型的參數(shù)并得出了各種參數(shù)分別與磁感應(yīng)強度(本文中轉(zhuǎn)化成電流)的多項式方程。同時在MATLAB軟件中將所得到的辨識模型曲線同實驗數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行對比,對比結(jié)果表明他們之間有很高的吻合度。然后分析了飛機起落架的減震原理提出了假設(shè)條件建立了二自由度的起落架系統(tǒng)模型并通過查閱此類飛機型號相關(guān)資料確定了已知數(shù)據(jù)值。通過分析比較各個控制算法的優(yōu)缺點及可行性和實用性等因素選取了天棚控制算法作為本文的MRD半主動控制算法,依據(jù)起落架的平順性和輪胎的縱向跳動性的Bode圖頻率特性確定了該控制算法的阻尼控制系數(shù),接著依據(jù)該控制系統(tǒng)模型微分方程、控制思想、確定的阻尼控制系數(shù)系數(shù)和辨識出的動力學(xué)模型參數(shù)與電流的關(guān)系式搭建了Simulink仿真平臺進(jìn)行仿真。仿真結(jié)論顯示相比于不加入控制算法的被動控制該控制能很好的減小MRD的加速度、位移、速度等幅值并且控制后的最大值均在此型號飛機起落架減震器的性能設(shè)計要求范圍內(nèi)。最后在插值優(yōu)化下的變油針孔截面積曲線基礎(chǔ)上得出了實際情況下的油孔處的節(jié)流阻尼力的大小,將其按行程要求代入了MATLAB/Simulink阻尼力輸入框進(jìn)而得到了較為接近真實情況下的磁流變減震器的位移、速度和加速度等輸出值并同相同激勵下的天棚控制輸出參數(shù)值進(jìn)行對比,結(jié)果顯示天棚控制成效依然優(yōu)于此情況下的被動控制。
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【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V226.2
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本文編號：2481515