【摘要】：論文研究的是嵌入式星載二維指向機構(gòu)精密控制技術(shù),二維指向機構(gòu)是中低軌紅外預(yù)警跟蹤相機的關(guān)鍵部件,實時根據(jù)上位控制系統(tǒng)給出的目標位置信息,驅(qū)動跟蹤相機的探測光軸完成對指定方向和可疑目標的高性能跟蹤定位任務(wù),同時向上位控制系統(tǒng)返還位置信息,供其完成目標成像跟蹤與位置估計。本文提出了一種二維指向機構(gòu)控制方案,該方案既能驅(qū)動二維指向機構(gòu)使反射鏡的光軸指向特定位置,又能接收星務(wù)分系統(tǒng)預(yù)先發(fā)送的彈道曲線擬合參數(shù)及星時,經(jīng)過精確計時至導(dǎo)彈升空后,驅(qū)動俯仰向電機和滾動向電機按照預(yù)定軌跡運動,使反射鏡的光軸沿二維曲線運動并始終指向合作目標。論文首先分析了二維指向定位和曲線跟蹤兩種模式下的控制資源需求,提出了二維指向控制系統(tǒng)總體方案,擬采用一個DSP同時控制兩個軸的運動。通過對方位軸和俯仰軸進行了系統(tǒng)仿真,確定了校正環(huán)節(jié)參數(shù),然后詳細描述了通訊模塊、數(shù)字控制器、雙軸角度測量模塊、雙軸正弦矢量驅(qū)動、速度反饋、電流反饋、功率放大等功能模塊,并介紹了控制系統(tǒng)軟件流程。論文最后還對該控制系統(tǒng)的指向精度進行了測試,測試儀器主要使用經(jīng)緯儀,基于經(jīng)緯儀建立了俯仰軸和方位軸的精確測量模型并進行測試,依據(jù)光學(xué)測量結(jié)果對測角系統(tǒng)誤差進行了校正,將控制精度提高了一個數(shù)量級。本論文研究的二維指向控制方法本質(zhì)上屬于分布式控制,具有不占用星務(wù)資源、機動性強、跟蹤精度高等特點,可用于星載遙感器光軸在二維方向的指向與彈道曲線跟蹤。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V448.2

【參考文獻】

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本文編號：2481171