【摘要】：針對參數(shù)不確定、外界干擾與測量噪聲情況下飛行控制問題,提出一種基于通用擴張狀態(tài)觀測器的魯棒飛行控制方法�；跔顟B(tài)相關(guān)的Riccati方程控制方法對飛行器俯仰通道非線性模型進行擴展線性化;引入基于通用擴張狀態(tài)觀測器的控制方法,設(shè)計干擾補償增益,實現(xiàn)對外界干擾的估計與補償;通過在線解算狀態(tài)相關(guān)矩陣及代數(shù)黎卡提方程,得出狀態(tài)反饋增益與干擾補償增益,實現(xiàn)對飛行器期望攻角的跟蹤控制。與已有方法對比表明,所提方法不僅對系統(tǒng)模型不確定性與外界干擾具有較強的魯棒性,而且在較大測量噪聲情況下,其依然能夠保證良好的跟蹤控制效果,具有較強的工程應(yīng)用價值。
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【作者單位】： 國防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51105368)
【分類號】：V249.1

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本文編號：2456550