發(fā)布時(shí)間：2019-04-11 15:12

【摘要】：針對(duì)升力式再入飛行器體襟翼控制三通道時(shí)的非最小相位問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種姿態(tài)輸出跟蹤控制方法。選擇合理的局部微分同胚,將姿態(tài)輸入-輸出模型轉(zhuǎn)換為正則形式并得到內(nèi)動(dòng)態(tài)。通過(guò)對(duì)內(nèi)動(dòng)態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定性分析并提出系統(tǒng)非最小相位特性的判據(jù),采用此判據(jù)可判定當(dāng)存在副翼反效時(shí)該輸出跟蹤控制問(wèn)題為非最小相位控制問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題,首先依據(jù)內(nèi)動(dòng)態(tài)與外部動(dòng)態(tài)的線(xiàn)性相關(guān)度將正則模型分解為最小相位子系統(tǒng)(縱向通道)和非最小相位子系統(tǒng)(橫側(cè)向通道),然后運(yùn)用動(dòng)態(tài)逆控制技術(shù)對(duì)2個(gè)子系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,最后基于Lyapunov方程和最小范數(shù)控制策略在非最小相位子系統(tǒng)中引入非線(xiàn)性輔助控制項(xiàng)以鎮(zhèn)定整個(gè)姿態(tài)控制回路。仿真結(jié)果表明了在僅有體襟翼控制的情況下該控制方法能夠精確跟蹤控制指令并鎮(zhèn)定內(nèi)動(dòng)態(tài)。
[Abstract]:......
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;中國(guó)航天科技集團(tuán)公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174221,11272062)~~
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 傅瑜;楊衛(wèi)麗;崔乃剛;;升力式再入飛行器覆蓋范圍計(jì)算分析[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2012年11期

2 黎科峰;田源;任章;;升力式再入飛行器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2006年04期

3 黎科峰;田源;任章;;升力式再入飛行器的先進(jìn)控制方法研究[J];上海航天;2006年04期

4 李洪波;肖業(yè)倫;;升力式再入側(cè)向制導(dǎo)的無(wú)奇異方位誤差算法[J];宇航學(xué)報(bào);2008年03期

5 黃育秋;何麟書(shū);;升力式再入飛行器多約束多階段彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年07期

6 陳功;解志軍;崔乃剛;;升力式再入飛行器末端能量管理方法[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2012年09期

7 王志剛;羅俏;李偉;;升力式再入飛行器再入軌跡優(yōu)化研究[J];飛行力學(xué);2014年01期

8 黃育秋;何麟書(shū);;升力式再入飛行器再入軌跡優(yōu)化分析[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年09期

9 王志剛;寧宇;;基于最優(yōu)空間轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的升力式再入飛行器單通道姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年06期

10 陳洪波;楊滌;;升力式再入飛行器離軌制動(dòng)研究[J];飛行力學(xué);2006年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 周文雅;楊滌;薛東彬;;升力式再入航天器數(shù)學(xué)建模及地球自轉(zhuǎn)對(duì)再入軌跡的影響[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

2 周文雅;楊滌;雷濤;;升力式再入航天器數(shù)學(xué)建模及再入飛行軌跡[A];第八屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 陳功;升力式再入飛行器再入制導(dǎo)與末端能量管理研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

2 梁彪;帶攻擊角度約束的升力式再入飛行器自適應(yīng)末制導(dǎo)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2456514