發(fā)布時(shí)間：2019-03-29 06:38

【摘要】：為了簡(jiǎn)化標(biāo)定設(shè)備,降低標(biāo)定成本,該文研究了利用雙軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行光纖陀螺慣組混合標(biāo)定的可行性。通過(guò)分析加速度計(jì)和陀螺的標(biāo)定原理,提出了一種快速六位置標(biāo)定方案。利用地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度對(duì)加速度計(jì)和陀螺進(jìn)行誤差激勵(lì),完成標(biāo)定。首先建立了標(biāo)定模型,其次設(shè)計(jì)了位置編排方案,最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,快速六位置法能實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)和陀螺誤差參數(shù)的快速標(biāo)定,其中標(biāo)度因數(shù)的標(biāo)定精度與傳統(tǒng)方法基本一致,安裝誤差和常值漂移的精度相對(duì)于傳統(tǒng)標(biāo)定方法有所降低,但滿足低精度的光纖陀螺慣組的使用要求;同時(shí),與傳統(tǒng)標(biāo)定方法相比,其標(biāo)定時(shí)間由4.5h減少至2h。
[Abstract]:In order to simplify the calibration equipment and reduce the calibration cost, this paper studies the feasibility of hybrid calibration of fiber optic gyroscope (fog) inertial units by using a two-axis position turntable. By analyzing the calibration principle of accelerometer and gyroscope, a fast six-position calibration scheme is proposed. The acceleration and rotation velocity of the earth are used to excite the accelerometer and gyro error, and the calibration is completed. Firstly, the calibration model is established, and then the placement scheme is designed. Finally, the experimental verification is carried out. The experimental results show that the fast six-position method can quickly calibrate the accelerometer and gyro error parameters, and the calibration accuracy of the scale factor is basically the same as that of the traditional method. The precision of installation error and constant drift is lower than that of traditional calibration method, but it can meet the requirement of low precision fog inertial unit. At the same time, compared with the traditional calibration method, the calibration time is reduced from 4.5 h to 2 h.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41174162)
【分類號(hào)】：V249.322

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4 王s，

本文編號(hào)：2449256