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小型無人飛艇的建模與飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

...................................................................................……11
目錄....……….........................................................................................……In
1緒論......……”...............................................................................................……1
1.1課題的背景和意義...............................................................................................……1
1.1.1飛艇發(fā)展歷史與優(yōu)勢(shì)................................................................................……1
1.1.2無人飛艇特點(diǎn)與應(yīng)用.............……，............................................................……2
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀..............................……，..............................................................……3
1.2.1國外飛艇發(fā)展現(xiàn)狀....................................................................................……3
1.2.2國內(nèi)飛艇發(fā)展現(xiàn)狀....................................................................................……5
1.3飛艇發(fā)展趨勢(shì).......................................................................................................……7
1.4本文主要工作安排...............................................................................................……7
2飛行控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).....................................................................……9
2.1飛艇簡(jiǎn)介...............................................................................................................……9
2.1.1飛艇結(jié)構(gòu)....................................................................................................……9
2.1.2飛艇實(shí)物模型..........................................................................................……10
2.1.3飛艇飛行原理...........................................................................................……11
2.2飛行控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)......................……，........................................................……12
2.2.1需求分析....……，.......................................................................................……12
2.2.2控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..........................................................................……13
2.2.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程..................................................................................……14
2.3本章小結(jié).............................................................................................................……14
3無人飛艇數(shù)學(xué)模型的建立................................ .......................................……15
3.1飛艇的運(yùn)動(dòng)特性.................................................................................................……巧
3.1.1坐標(biāo)描述..................................................................................................……巧
3.1.2飛艇的受

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