【摘要】：針對多約束條件下反時(shí)敏目標(biāo)任務(wù)需求,開展了基于軸對稱側(cè)滑轉(zhuǎn)彎(STT)控制的機(jī)動(dòng)再入飛行器滑翔制導(dǎo)方法研究,提出一種縱向和側(cè)向共同實(shí)施的在線自主制導(dǎo)方法�？v向通過高度-射程(H-R)剖面與高度-速度(H-V)剖面聯(lián)合設(shè)計(jì),在滿足約束的可行域內(nèi)快速生成一條參考軌跡,并根據(jù)目標(biāo)變化實(shí)時(shí)修正,同時(shí)完成參考軌跡跟蹤。側(cè)向通過引入當(dāng)前需用速度和目標(biāo)位置變化信息,推導(dǎo)了閉環(huán)制導(dǎo)方法,實(shí)現(xiàn)速度控制與目標(biāo)位置跟蹤。仿真結(jié)果表明,本方法可兼顧軌跡生成快速性和響應(yīng)目標(biāo)位置變化,能夠在滿足過程約束與終端約束要求下完成制導(dǎo)任務(wù)。
[Abstract]:Aiming at the task requirement of anti-time-sensitive target under multi-constraint condition, the gliding guidance method of maneuvering reentry vehicle based on axisymmetric sideslip turning (STT) control is studied, and an on-line autonomous guidance method is proposed, which is implemented both longitudinally and laterally. Through the joint design of height range (H-R) profile and altitude velocity (H-V) profile, a reference trajectory is generated rapidly in a feasible region that satisfies the constraints, and is corrected in real time according to the change of target. At the same time, the reference trajectory tracking is completed. By introducing the current required velocity and target position change information, the closed-loop guidance method is derived to achieve speed control and target position tracking. The simulation results show that the proposed method can meet the requirements of both process constraints and terminal constraints, and can meet the requirements of both process constraints and terminal constraints, taking into account the speed of trajectory generation and the response to target position changes.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;北京航天長征飛行器研究所;
【分類號】：V448.2

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本文編號：2403745