【摘要】：針對操縱面飽和時混合優(yōu)化控制分配效率低的問題,提出一種包含執(zhí)行器動態(tài)的多操縱面變參數控制分配策略.考慮執(zhí)行器物理約束和動態(tài)特性,構建多操縱面飛機控制分配模型.以權系數變換矩陣為參數,將非線性混合優(yōu)化控制分配律線性化.分別建立忽略和包含執(zhí)行器動態(tài)的變參數控制分配線性矩陣不等式優(yōu)化模型,并研究控制分配系統(tǒng)對參數變化的靈敏度.仿真結果驗證了變參數動態(tài)控制分配策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of low allocation efficiency of hybrid optimal control when the control surface is saturated, a multi-control surface variable parameter control allocation strategy including actuator dynamics is proposed. Considering the physical constraints and dynamic characteristics of the actuator, the control assignment model of multi-control plane is constructed. The distribution law of nonlinear hybrid optimal control is linearized by taking the weight coefficient transformation matrix as the parameter. A linear matrix inequality optimization model of variable parameter control assignment is established, which ignores and contains actuator dynamics, and the sensitivity of the control allocation system to parameter variation is studied. Simulation results verify the effectiveness of the dynamic control allocation strategy with variable parameters.
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61304120,61473307) 航空科學基金項目(20155896026)
【分類號】：V249.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2388074