【摘要】：為了使高超聲速飛行器在再入過程中完成姿態(tài)控制,在反步法的基礎(chǔ)上將模糊自適應(yīng)和終端滑�？刂葡嘟Y(jié)合設(shè)計控制器。對于姿態(tài)角動態(tài),使用反步法和模糊自適應(yīng)設(shè)計虛擬控制律;而對于角速率動態(tài),利用終端滑模方法設(shè)計控制器,能夠有效提高系統(tǒng)魯棒性。穩(wěn)定性分析說明所提方法可以保證系統(tǒng)狀態(tài)的一致漸進(jìn)有界性。
[Abstract]:In order to make the hypersonic vehicle complete attitude control during reentry, the fuzzy adaptive control and terminal sliding mode control are combined to design the controller based on the backstepping method. For attitude angle dynamics, the backstepping method and fuzzy adaptive control law are used to design the virtual control law, while for angular rate dynamics, the terminal sliding mode method is used to design the controller, which can effectively improve the robustness of the system. The stability analysis shows that the proposed method can guarantee the uniform asymptotic boundedness of the system state.
【作者單位】： 太原工業(yè)學(xué)院;天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【基金】：太原工業(yè)學(xué)院青年科學(xué)基金(2015L Q08) 天津市自然科學(xué)基金資助項目(12JCZDJC30300)
【分類號】：V249.1

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本文編號：2387308