【摘要】：MEMS陀螺由于結(jié)構(gòu)不完善而存在較大的隨機誤差,為了推進MEMS陀螺的實用化水平、提高測量精度,首先對MEMS陀螺進行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺隨機誤差的主要成分;然后通過分析軟閾值函數(shù)和硬閾值函數(shù)在直線上的降噪結(jié)果,得到了兩種閾值函數(shù)的缺陷,為了解決軟閾值和硬閾值函數(shù)的問題,推導了改進的小波閾值函數(shù)。通過對比各種閾值函數(shù)和閾值量化準則的降噪效果,確定了最終的降噪方案,將此方案應用在陀螺的動靜態(tài)輸出中,使陀螺輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性提高了一個數(shù)量級,數(shù)據(jù)的平均值也更加接近真實值。
[Abstract]:The MEMS gyroscope has large random error due to its imperfect structure. In order to promote the practical level of MEMS gyroscope and improve the measurement accuracy, the Allan variance analysis of MEMS gyroscope is carried out, and the main components of the random error of MEMS gyro are obtained. Then, by analyzing the denoising results of soft threshold function and hard threshold function on straight line, the defects of two kinds of threshold functions are obtained. In order to solve the problem of soft threshold function and hard threshold function, the improved wavelet threshold function is derived. By comparing the noise reduction effects of various threshold functions and threshold quantization criteria, the final noise reduction scheme is determined. The scheme is applied to the static and static output of the gyroscope, and the stability of the gyro output data is improved by an order of magnitude. The average value of the data is also closer to the true value.
【作者單位】： 河南機電高等專科學校;
【分類號】：V241.5;TN911.4

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王宇飛,陳俊,孫芳;陀螺測斜儀中的陀螺設計選型[J];測井技術;2004年03期

2 于翔;李醒飛;徐夢潔;王麗萍;梁思夏;;一種磁流體陀螺的設計研究[J];傳感技術學報;2013年11期

3 陳心中,徐潤君;陀螺慣性制導及其軍事應用[J];大學物理;2004年03期

4 立飛躍;陀螺體飛行器大角度姿態(tài)機動與控制[J];宇航學報;1986年04期

5 張廣輝;王育男;周曉進;;無人機導航單元陀螺檢測設備[J];四川兵工學報;2012年03期

6 周軍;最新陀螺技術綜述[J];飛航導彈;1996年03期

7 張宗美;;液浮陀螺與氣浮陀螺[J];國外導彈技術;1982年03期

8 林恒,劉惠蘭,楊德偉,張春熹;微光機電(MOEMS)陀螺的技術及發(fā)展[J];中國慣性技術學報;2005年02期

9 張勁夫;陀螺體動力學的四元數(shù)分析法[J];機械科學與技術;1994年04期

10 黃雅琴;利頓公司的 11cm 三軸零閉鎖陀螺[J];飛航導彈;1997年11期

相關會議論文 前1條

1 丁明理;王祁;洪亮;趙鵬;;無陀螺微慣性測量單元的卡爾曼濾波方法研究[A];中國儀器儀表學會第五屆青年學術會議論文集[C];2003年

相關碩士學位論文 前5條

1 何程鵠;壓電型微固體模態(tài)陀螺的微弱信號檢測與降噪技術研究[D];上海交通大學;2011年

2 謝笛;杯形波動陀螺數(shù)字化測控技術研究[D];國防科學技術大學;2011年

3 賈永翠;二自由度陀螺的解耦控制[D];西安電子科技大學;2009年

4 葛敬嘉;陀螺穩(wěn)定跟蹤平臺研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2008年

5 崔星;旋轉(zhuǎn)彈載免驅(qū)動三軸MEMS陀螺研究[D];中北大學;2012年

，

本文編號：2271483