發(fā)布時(shí)間：2018-10-14 19:55

【摘要】：MEMS陀螺由于結(jié)構(gòu)不完善而存在較大的隨機(jī)誤差,為了推進(jìn)MEMS陀螺的實(shí)用化水平、提高測(cè)量精度,首先對(duì)MEMS陀螺進(jìn)行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺隨機(jī)誤差的主要成分;然后通過(guò)分析軟閾值函數(shù)和硬閾值函數(shù)在直線(xiàn)上的降噪結(jié)果,得到了兩種閾值函數(shù)的缺陷,為了解決軟閾值和硬閾值函數(shù)的問(wèn)題,推導(dǎo)了改進(jìn)的小波閾值函數(shù)。通過(guò)對(duì)比各種閾值函數(shù)和閾值量化準(zhǔn)則的降噪效果,確定了最終的降噪方案,將此方案應(yīng)用在陀螺的動(dòng)靜態(tài)輸出中,使陀螺輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性提高了一個(gè)數(shù)量級(jí),數(shù)據(jù)的平均值也更加接近真實(shí)值。
[Abstract]:The MEMS gyroscope has large random error due to its imperfect structure. In order to promote the practical level of MEMS gyroscope and improve the measurement accuracy, the Allan variance analysis of MEMS gyroscope is carried out, and the main components of the random error of MEMS gyro are obtained. Then, by analyzing the denoising results of soft threshold function and hard threshold function on straight line, the defects of two kinds of threshold functions are obtained. In order to solve the problem of soft threshold function and hard threshold function, the improved wavelet threshold function is derived. By comparing the noise reduction effects of various threshold functions and threshold quantization criteria, the final noise reduction scheme is determined. The scheme is applied to the static and static output of the gyroscope, and the stability of the gyro output data is improved by an order of magnitude. The average value of the data is also closer to the true value.
【作者單位】： 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校;
【分類(lèi)號(hào)】：V241.5;TN911.4

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本文編號(hào)：2271483