【摘要】：飛行員的訓(xùn)練不可能一開始直接就在空中進(jìn)行,這樣的話會增加訓(xùn)練的風(fēng)險,而且這樣的危險一旦發(fā)生后果將非常的嚴(yán)重。同時在講授很多的基本的飛行理論的時候也是需要一個類似飛機(jī)的模型給學(xué)習(xí)者進(jìn)行試驗,這樣就會更加有助于學(xué)習(xí)者對知識的掌握。而這樣的一個模擬仿真設(shè)備就是這里需要研究的電動六自由度飛行模擬機(jī)仿真平臺,這樣不僅可以方便學(xué)習(xí)同時可以降低成本,使得學(xué)習(xí)更加方便。采用飛行模擬器代替實裝飛機(jī)的飛行訓(xùn)練,可以大量節(jié)省航空燃料,減少燃燒尾氣和二氧化碳的排放量,環(huán)保效益巨大。目前我國整個民航業(yè)現(xiàn)有的飛行模擬機(jī)都是從國外進(jìn)口的,制造模擬機(jī)必須提供飛機(jī)的飛機(jī)參數(shù)、飛行數(shù)據(jù)、性能參數(shù)、動力學(xué)性能等資料,也就是國外完全掌握我國民用飛機(jī)的技術(shù)狀況,既化費(fèi)了大量資金、又泄流了技術(shù)機(jī)密。所以對電動六自由度飛機(jī)模擬機(jī)的研究具有很高的價值,對我國未來的大飛機(jī)發(fā)展具有非常重要的影響。飛行模擬機(jī)在飛行的過程中,在實現(xiàn)各個動作的過程中,給試飛人員帶來的動態(tài)感覺是最重要的,如果在飛行模擬機(jī)上飛行的感覺與真實的飛機(jī)飛行的感覺能夠越來越接近,才能說明模擬機(jī)的效果越好。為此,縮小模擬飛行感覺與真實飛行的感覺差距,是衡量模擬機(jī)性能的重要參數(shù),也是重點(diǎn)和難點(diǎn),也是未來該領(lǐng)域需要重點(diǎn)研究和解決的問題。針對以上提出的問題,本文將從經(jīng)典的控制方法出發(fā),研究基于模糊控制理論的六自由度飛行模擬機(jī)洗出濾波控制方法的優(yōu)化,使得模擬機(jī)帶給飛行員的飛行動感與真實飛機(jī)飛行的動感在原來的基礎(chǔ)上更加的接近,給試飛人員帶來更好的動感體驗。本文將通過分析、實驗等多種方法對飛行的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,最后使用MATLAB軟件設(shè)計SIMULINK框圖,并且進(jìn)行仿真得到的飛行曲線與傳統(tǒng)的曲線進(jìn)行比較,得出在優(yōu)化后的曲線與真實飛行的動感更加的接近,最終將優(yōu)化后的結(jié)果在模擬機(jī)上進(jìn)行試飛和驗證。
[Abstract]:Pilot training cannot be carried out directly in the air from the start, which increases the risk of training, and if such a danger occurs, the consequences will be very serious. At the same time, many basic flight theories are taught and a model similar to aircraft is also needed for learners to experiment, which will be more helpful for learners to master knowledge. Such a simulation and simulation equipment is the electric six degrees of freedom flight simulator simulation platform, which can not only facilitate learning, but also reduce the cost, make learning more convenient. Using flight simulator instead of aircraft flight training can save a lot of aviation fuel, reduce emissions of combustion exhaust and carbon dioxide, and have great environmental benefits. At present, the existing flight simulators in the entire civil aviation industry in China are imported from abroad. The flight parameters, flight data, performance parameters, dynamic performance of the aircraft must be provided for the manufacture of the simulators. In other words, foreign countries have fully mastered the technical situation of China's civil aircraft, which not only cost a lot of money, but also leaked technical secrets. Therefore, the research of electric six degrees of freedom aircraft simulator has a high value, and has a very important impact on the future development of large aircraft in China. During the flight of the flight simulator, the dynamic feeling to the flight tester is the most important in the process of realizing the various movements. If the feeling of flying on the flight simulation plane can be more and more close to that of the real plane, To show that the better the effect of the simulator. Therefore, narrowing the gap between simulated flight sensation and real flight is not only an important parameter to measure the performance of simulator, but also an important and difficult point. It is also a problem that needs to be studied and solved in this field in the future. In view of the above problems, this paper will study the optimization of washing out filter control method based on fuzzy control theory, which is based on the classical control method. The flight motion of the pilot brought by the simulator is closer to that of the real flight, which brings a better dynamic experience to the flight test personnel. In this paper, the flight parameters are optimized by analysis, experiment and other methods. Finally, the SIMULINK block diagram is designed by using MATLAB software, and the flight curve obtained by simulation is compared with the traditional one. It is concluded that the optimized curve is closer to the real flight motion, and the optimized result is tested and verified on the simulator.
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V216.8

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本文編號：2271199