【摘要】：針對高超聲速飛行器參數(shù)不確定運動學模型,考慮彈性狀態(tài)影響,提出了一種自適應反演控制器設計方法。分別采用動態(tài)逆和反演方法設計速度子系統(tǒng)和高度子系統(tǒng)控制律,利用一階低通濾波器來獲取高度子系統(tǒng)中虛擬控制量的導數(shù),避免了傳統(tǒng)反演設計中的"微分項膨脹"問題;引入投影算子對飛行器模型不確定參數(shù)進行自適應調整,同時避免了可能出現(xiàn)的參數(shù)漂移問題。仿真結果表明,該控制器對模型不確定參數(shù)和氣動彈性影響具有魯棒性,且實現(xiàn)了對速度指令和高度指令良好的跟蹤效果。
[Abstract]:Considering the effect of elastic state, an adaptive inverse controller design method is proposed for hypersonic vehicle parameter uncertainty kinematics model. The control laws of velocity subsystem and height subsystem are designed by using dynamic inverse and inversion methods respectively. The first order low pass filter is used to obtain the derivative of the virtual control quantity in the height subsystem, which avoids the problem of "differential expansion" in the traditional inversion design. The projection operator is introduced to adjust the uncertain parameters of the aircraft model adaptively, and the possible parameter drift problem is avoided at the same time. The simulation results show that the controller is robust to the uncertain parameters of the model and the Aeroelastic effect, and the tracking effect of the velocity and height instructions is good.
【作者單位】： 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司;空軍工程大學防空反導學院;
【分類號】：V249.1

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