【摘要】：在連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型的參數(shù)辨識(shí)中,針對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)微分項(xiàng)獲取困難這一問(wèn)題,對(duì)輸入、狀態(tài)及輸出序列應(yīng)用離散傅里葉變換,得到復(fù)數(shù)域線性回歸方程,并給出了不同形式的最小二乘解估計(jì)式.以飛行器多輸入多輸出(Multiple-input multiple-output,MIMO)狀態(tài)空間模型為例,設(shè)計(jì)正交多正弦信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行多通道同時(shí)激勵(lì),在一次激勵(lì)的情況下就可以辨識(shí)出所有模型參數(shù),從而提高辨識(shí)實(shí)驗(yàn)效率.仿真實(shí)驗(yàn)證明了方法的有效性和結(jié)果的準(zhǔn)確性.
[Abstract]:In the parameter identification of the continuous time state space model, aiming at the difficulty of obtaining the state differential term of the system, the discrete Fourier transform is applied to the input, state and output sequence, and the linear regression equation in the complex domain is obtained. Different forms of least square solution estimators are given. Taking the multi-input multi-output (Multiple-input multiple-output,MIMO) state space model of aircraft as an example, the orthogonal multi-sinusoidal signal is designed to simultaneously excite the system. All the model parameters can be identified in the case of one excitation, and the efficiency of the identification experiment can be improved. Simulation results show the effectiveness of the method and the accuracy of the results.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203095,61403407)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：V219

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本文編號(hào)：2235271