本文關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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第1頁共53頁四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)摘要:本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)。全論文除了摘要、畢業(yè)設(shè)計(jì)書之外,還詳細(xì)的說明了各種設(shè)備選擇的最基本的要求和原則依據(jù)。根據(jù)四旋翼飛行器側(cè)重于重量輕、體積小、功耗低、性價(jià)比高的特點(diǎn),提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于C8051F020高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。并且對四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,提出飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的核心組成部分,也是研制的主要內(nèi)容。為了便于控制,四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式。本文分析了四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理。在密切聯(lián)系四旋翼飛行器工作原理和線性模型的基礎(chǔ)上,提出控制系統(tǒng)的控制策略以及實(shí)施方案,采用經(jīng)典的PID控制方法,設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器在懸停狀態(tài)下姿態(tài)控制律和位置控制律。對數(shù)字仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了控制方案的可行性。在密切聯(lián)系四旋翼飛行器工作原理和線性模型的基礎(chǔ)上,提出控制系統(tǒng)的控制策略以及實(shí)施方案,設(shè)計(jì)四旋翼飛行器在懸停狀態(tài)下姿態(tài)控制律和位置控制律,對數(shù)字仿真結(jié)果... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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