【摘要】：針對(duì)高超聲速飛行器投放任務(wù)要求,開(kāi)展了固體火箭助推段終端多約束能量管理制導(dǎo)研究。根據(jù)三級(jí)固體火箭第三級(jí)飛行特點(diǎn),提出一種基于縱向、側(cè)向聯(lián)合設(shè)計(jì)制導(dǎo)方法�？v向在高度-時(shí)間剖面內(nèi)生成名義軌跡,并完成跟蹤制導(dǎo)律設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)終端高度、當(dāng)?shù)貜椀纼A角和攻角約束。側(cè)向采用兩次反向的修正交變姿態(tài)控制能量管理(alternate attitude control energy management,AEM),并通過(guò)預(yù)測(cè)校正相關(guān)參數(shù),提高速度控制精度,實(shí)現(xiàn)側(cè)向位移收斂。仿真結(jié)果表明,本方法可實(shí)現(xiàn)不同終端約束制導(dǎo)任務(wù)需求,具有在線(xiàn)自適應(yīng)能力。
[Abstract]:In order to meet the requirements of hypersonic vehicle launching mission, the multi-constrained energy management guidance of solid rocket booster terminal is studied. According to the third stage flight characteristics of three stage solid rocket, a guidance method based on longitudinal and lateral joint design is proposed. The nominal trajectory is generated in the height-time profile and the tracking guidance law is designed. The terminal height, local ballistic inclination and angle of attack are constrained. Two times reverse modified alternative attitude control (alternate attitude control energy management AEM) is used to improve the accuracy of speed control and achieve lateral displacement convergence through prediction and correction of related parameters. The simulation results show that this method can meet the requirements of different terminal constrained guidance tasks and has the ability of online adaptive.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：V435

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本文編號(hào)：2181075