【摘要】：簡(jiǎn)要分析了現(xiàn)有輕型自動(dòng)制孔系統(tǒng)的工作特點(diǎn)以及翼身對(duì)接下壁板裝配制孔的作業(yè)需求,提出了一種基于串并聯(lián)機(jī)構(gòu)的翼身對(duì)接自動(dòng)制孔系統(tǒng)。根據(jù)該系統(tǒng)制孔裝置對(duì)對(duì)中和調(diào)姿的雙重要求,設(shè)計(jì)了一種5自由度法向調(diào)姿機(jī)構(gòu);為實(shí)現(xiàn)對(duì)孔點(diǎn)外法矢在線檢測(cè),設(shè)計(jì)了一款由"一圖像對(duì)中傳感器和三個(gè)激光位移傳感器"構(gòu)成的法矢檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)法向調(diào)姿機(jī)構(gòu)的工作精度分析和應(yīng)用實(shí)例的運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了該研究成果用于工程實(shí)踐的可行性。
[Abstract]:This paper briefly analyzes the working characteristics of the existing light automatic hole-making system and the operational requirements of the wing-body docking wall-plate assembly hole, and puts forward a kind of wing-body docking automatic hole-making system based on series-parallel mechanism. According to the double requirements of the system's hole making device for the neutralization and attitude adjustment, a 5-DOF normal attitude adjusting mechanism is designed, in order to realize the on-line detection of the normal vector at the point of the hole, A normal vector detecting device is designed, which consists of one image alignment sensor and three laser displacement sensors. Through the analysis of the working precision of the normal attitude adjusting mechanism and the motion simulation of an application example, the feasibility of the research result in engineering practice is verified.
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院;南京航空航天大學(xué);
【基金】：科技重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目資助(2012ZX04003-031) 江蘇省青藍(lán)工程項(xiàng)目資助(2012-12)
【分類(lèi)號(hào)】：V262.4

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本文編號(hào)：2169277