本文選題：伺服機構(gòu) + 雙陷波補償��； 參考：《導(dǎo)彈與航天運載技術(shù)》2016年03期

【摘要】：針對單陷波補償算法濾波帶寬較窄的問題,提出將雙陷波補償算法應(yīng)用于單諧振點發(fā)動機伺服機構(gòu)控制并建立了數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明,雙陷波補償算法能夠在較寬范圍內(nèi)相對有效地抑制諧振峰,且其低頻段相角與單陷波補償算法相比滯后并不明顯。為驗證分析的正確性,在試驗臺上對伺服機構(gòu)進行陷波補償算法試驗,為雙陷波補償算法在火箭推力矢量控制中的擴展應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to solve the problem of narrow filtering bandwidth of single notch compensation algorithm, the double notch compensation algorithm is applied to the control of single resonance point engine servo mechanism and the mathematical model is established. The simulation results show that the dual notch compensation algorithm can suppress the resonant peak in a wide range, and the phase angle of the low frequency band is not obviously delayed compared with the single notch compensation algorithm. In order to verify the correctness of the analysis, the notch compensation algorithm of servo mechanism is tested on the test bench, which lays a foundation for the extended application of double notch compensation algorithm in rocket thrust vector control.
【作者單位】： 北京精密機電控制設(shè)備研究所;
【分類號】：V433

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本文編號：2093767