本文選題：深空導航 + 火星捕獲段　； 參考：《宇航學報》2016年06期

【摘要】：為提高火星捕獲段探測器的導航精度,提出一種基于天文測速的天地聯(lián)合導航方法。該方法在地面無線電測距、測速的基礎上,引入探測器與恒星的視向速度作為新增觀測量,采用擴展卡爾曼濾波(EKF)對探測器狀態(tài)進行估計。理論分析與仿真結果均表明,與僅依靠地面無線電導航相比,采用基于天文測速的天地聯(lián)合觀測導航方法能有效提高探測器的位置與速度估計精度,且導航精度的提升效果與馬爾柯夫最優(yōu)估計理論的預測值有較好的吻合度。當天文測速精度與地面測速精度相當時,位置估計精度較地面無線電導航提高了近一倍。
[Abstract]:In order to improve the navigation accuracy of the Mars capture segment, a combined navigation method based on astronomical velocimetry is proposed. Based on the ground radio ranging and velocimetry, the apparent velocities of detectors and stars are introduced as new observations, and extended Kalman filter (EKF) is used to estimate the state of the detectors. The theoretical analysis and simulation results show that the accuracy of the position and velocity estimation of the detector can be effectively improved by using the combined observation navigation method based on astronomical velocimetry compared with the ground radio navigation alone. And the effect of improving navigation accuracy is in good agreement with the prediction value of Markov optimal estimation theory. When the accuracy of astronomical velocimetry and ground velocimetry is equal, the accuracy of position estimation is nearly twice as high as that of ground radio navigation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;上海衛(wèi)星工程研究所;上海市深空探測技術重點實驗室;
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目(2014CB744200) 上海市深空探測技術重點實驗室項目(13dz2260100) 上海市優(yōu)秀技術帶頭人計劃(13XD1420100)
【分類號】：V448.2

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2093312