基于特征圖形匹配法的高效星圖識(shí)別方法
本文選題:星圖識(shí)別 + 星表重構(gòu)。 參考:《中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)》2016年04期
【摘要】:針對(duì)目前星敏感器使用的星圖識(shí)別算法存在的冗余匹配、匹配時(shí)間長(zhǎng)、識(shí)別率低等缺點(diǎn),對(duì)星圖識(shí)別算法進(jìn)行了研究,提出了一種高效星圖識(shí)別方法。該算法首先對(duì)傳統(tǒng)星表進(jìn)行處理,取出冗余信息,重新分配天區(qū),使每個(gè)天區(qū)的導(dǎo)航星數(shù)目均勻,將分區(qū)以及處理后的星表信息重新存儲(chǔ)并作為導(dǎo)航星庫(kù),然后通過(guò)對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理并提取特征信息,與導(dǎo)航星庫(kù)中的特征信息進(jìn)行匹配,從而改善傳統(tǒng)星圖匹配算法出現(xiàn)冗余匹配、匹配時(shí)間過(guò)長(zhǎng)及識(shí)別率低等缺點(diǎn)。完成算法設(shè)計(jì)后,選取視場(chǎng)為15°×15°的大視場(chǎng)星敏感器,對(duì)該算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證分析,可以發(fā)現(xiàn)該算法可以實(shí)現(xiàn)部分天區(qū)與拍攝星圖匹配時(shí)間在20ms以內(nèi),全天區(qū)星圖的識(shí)別和匹配時(shí)間在1.5s以內(nèi),識(shí)別率達(dá)到98%以上,印證了該算法可以提高識(shí)別的成功率并且縮短識(shí)別時(shí)間,使識(shí)別算法具有高效性。
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of the star map recognition algorithm used in star sensor, such as redundant matching, long matching time and low recognition rate, the star map recognition algorithm is studied, and an efficient star map recognition method is proposed. The algorithm firstly processes the traditional catalog, takes out the redundant information, redistributes the sky area, makes the number of navigation stars uniform in each sky region, and restores the partition and processed catalog information as the navigation star bank. Then the image is processed and the feature information is extracted to match the feature information in the navigation star database, which improves the shortcomings of the traditional star map matching algorithm, such as redundant matching, long matching time and low recognition rate. After the algorithm is designed, the large field star sensor with 15 擄脳 15 擄field of view is selected, and the simulation results show that the matching time between part of the sky region and the shooting star map is within 20ms. The recognition and matching time of the whole sky star map is within 1.5 s, and the recognition rate is over 98%, which proves that the algorithm can improve the success rate of recognition and shorten the recognition time, so that the recognition algorithm has high efficiency.
【作者單位】: 北京航天自動(dòng)控制研究所;
【分類號(hào)】:V448.2
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,本文編號(hào):2075233
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