本文選題：導(dǎo)航計(jì)算機(jī) + 測(cè)試系統(tǒng)��； 參考：《南京航空航天大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心功能單元,負(fù)責(zé)解算導(dǎo)航數(shù)據(jù)、輸出導(dǎo)航結(jié)果。為了滿足導(dǎo)航計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)和日常使用過程中較高的可靠性要求,對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件進(jìn)行測(cè)試和維護(hù),本文研究基于FMEA的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)智能診斷自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。本文對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試需求和系統(tǒng)FMEA進(jìn)行分析,提出了具有智能故障診斷功能的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)了軟件測(cè)試流程并對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的可測(cè)試性進(jìn)行了驗(yàn)證。論文分別從元器件級(jí)、功能電路級(jí)和板級(jí)三個(gè)層次對(duì)系統(tǒng)故障模式及其影響進(jìn)行分析。首先采用功能分析法將系統(tǒng)劃分為功能模塊,結(jié)合實(shí)際使用中的常見故障原因?qū)δ苣K的性能預(yù)期與故障表現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)研究,得到元器件級(jí)、功能電路級(jí)和板級(jí)的FMEA表格,在此基礎(chǔ)上建立故障模式之間的故障樹模型。論文設(shè)計(jì)了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的整體方案,闡述了硬件平臺(tái)組成以及相應(yīng)的性能指標(biāo)要求,軟件將測(cè)試流程分為四個(gè)階段分別為測(cè)試準(zhǔn)備階段、數(shù)據(jù)通訊接口功能測(cè)試、板級(jí)故障檢測(cè)和導(dǎo)航性能在線檢測(cè),對(duì)應(yīng)每一階段的測(cè)試內(nèi)容設(shè)計(jì)測(cè)試邏輯。根據(jù)測(cè)試所獲得的系統(tǒng)故障信息構(gòu)建導(dǎo)航計(jì)算機(jī)故障樹模型作為測(cè)試系統(tǒng)故障診斷的依據(jù)。針對(duì)系統(tǒng)在使用過程中常見的故障模式,設(shè)計(jì)注入故障。對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的可測(cè)試性和故障診斷功能進(jìn)行了驗(yàn)證,測(cè)試系統(tǒng)通過靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的導(dǎo)航解算性能進(jìn)行檢測(cè)。測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)滿足測(cè)試需求。
[Abstract]:The embedded navigation computer is the core functional unit of the strapdown inertial integrated navigation system. It is responsible for solving the navigation data and output navigation results. In order to meet the high reliability requirements of the navigation computer in the process of production and daily use, the navigation computer hardware is tested and maintained. The navigation computer based on FMEA is studied in this paper. This paper analyzes the testing requirements of the navigation computer and the system FMEA, puts forward the scheme of the navigation computer test system with the function of intelligent fault diagnosis, designs the software test process and verifies the testability of the test system. The text is from the component level, the function circuit level and the board, respectively. The system fault mode and its influence are analyzed at three levels. First, the function analysis method is used to divide the system into functional modules, and the performance module's performance expectation and fault performance are studied in detail in combination with the common fault causes in actual use. The FMEA form of component level, functional circuit level and board level are obtained, and the basis is based on this basis. The whole scheme of the navigation computer test system is designed in this paper. The composition of the hardware platform and the requirements of the performance index are described. The software is divided into four stages, which are test preparation stage, data communication interface function test, board level fault detection and navigation performance. According to the system fault information obtained by the test, the fault tree model of the navigation computer is constructed as the basis for the fault diagnosis of the test system. The design injection failure is designed for the common fault mode in the use process. The test and fault diagnosis work of the test system is used. It can be verified. The test system detects the navigation computing performance of the navigation computer through static and dynamic experiments. The test results show that the system meets the test requirements.
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V247.11

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本文編號(hào)：2026185