本文選題：三旋翼無人機 + 控制律��； 參考：《飛行力學(xué)》2016年05期

【摘要】：在無人機著艦的最后階段,艦船的甲板運動嚴重威脅著無人機的著艦安全,其中沉浮和橫搖運動威脅最大。首先介紹了三旋翼無人機的建模方法、控制律以及模擬的甲板運動模型;在此基礎(chǔ)上,針對艦船甲板運動對無人機安全著艦的影響,提出了抗艦船橫搖/沉浮的著艦控制方案;最后,對控制方案下的著艦性能進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明,該控制方案可以滿足著艦指標要求。
[Abstract]:In the final stage of unmanned aerial vehicle landing, the deck motion of the ship is a serious threat to the landing safety of the UAV, among which the ups and downs and roll motion pose the greatest threat. Firstly, the modeling method, control law and simulated deck motion model of three-rotor UAV are introduced, and based on this, the anti-ship rolling / sinking control scheme is put forward in view of the influence of ship deck motion on UAV's safe landing. Finally, the ship landing performance under the control scheme is simulated and analyzed. The simulation results show that the control scheme can meet the requirements of landing targets.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)無人機特種技術(shù)國家重點實驗室;
【基金】：武器裝備預(yù)研基金資助
【分類號】：E926.3

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1 宋亞平;淺談旋翼的防腐維護[J];航空維修與工程;2004年04期

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本文編號：2010417