本文選題：磁懸浮控制力矩陀螺 + 轉(zhuǎn)子徑向力矩模型�。� 參考：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2016年01期

【摘要】：提出一種基于磁懸浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG)金字塔構(gòu)型的航天器姿態(tài)測(cè)控一體化控制方法,利用姿控回路中的執(zhí)行機(jī)構(gòu),既進(jìn)行航天器姿態(tài)測(cè)量,又進(jìn)行航天器姿態(tài)控制,改變了傳統(tǒng)姿控系統(tǒng)由姿態(tài)敏感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成方式。首先建立磁懸浮轉(zhuǎn)子徑向力矩模型,通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)磁懸浮控制力矩陀螺中的磁軸承電流、磁懸浮轉(zhuǎn)子位移、框架角速度,聯(lián)立金字塔構(gòu)型中的3個(gè)徑向力矩模型求解出航天器的姿態(tài)角速度,再設(shè)計(jì)相應(yīng)的姿態(tài)控制律和框架操縱律,實(shí)現(xiàn)航天器的姿態(tài)調(diào)節(jié),仿真結(jié)果證明了該方法的正確性和有效性。
[Abstract]:An integrated attitude measurement and control method for spacecraft based on the pyramid configuration of maglev control torque gyroscope (MSCMG) is proposed. The attitude measurement and control of spacecraft are carried out by using the actuators in attitude control loop. The traditional attitude control system is composed of attitude sensor, controller and actuator. Firstly, the radial moment model of magnetic suspension rotor is established, and the magnetic bearing current, the displacement of magnetic suspension rotor and the angular velocity of frame are measured in real time in maglev control moment gyroscope. Three radial moment models in the simultaneous pyramid configuration are used to solve the attitude angular velocity of the spacecraft, and the corresponding attitude control law and frame control law are designed to realize the attitude adjustment of the spacecraft. The simulation results show that the method is correct and effective.
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院航天裝備系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51475472,61403396)資助課題
【分類號(hào)】：V448.22

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周黎妮,唐國(guó)金,羅亞中;基于Matlab/Simulink的航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制仿真框架[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2005年10期

2 姚郁;謝瑞強(qiáng);;一種微型航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)建模與分析[J];宇航學(xué)報(bào);2007年04期

3 陳立群;仰之彌高　鉆之彌深──《航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)》評(píng)介[J];黃淮學(xué)刊(自然科學(xué)版);1997年S4期

4 胡慶雷;肖冰;馬廣富;;輸入受限的航天器姿態(tài)調(diào)節(jié)小波滑模反步控制[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2010年05期

5 王煥宇;;誤差受限的航天器姿態(tài)跟蹤控制[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2013年15期

6 張兵;吳宏鑫;;欠激勵(lì)航天器姿態(tài)翻滾抑制的滑動(dòng)控制[J];控制工程;1998年05期

7 程緒鐸,王照林,李俊峰;帶彈性伸展附件充液航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)研究[J];空間科學(xué)學(xué)報(bào);2000年03期

8 唐超穎,沈春林,李麗榮;航天器姿態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年04期

9 郭鐵能,陸秋海,葛東云,任革學(xué);航天器姿態(tài)和振動(dòng)的拉索控制模型[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年11期

10 陳金莉;李東海;孫先仿;;航天器姿態(tài)的非線性魯棒分散控制器設(shè)計(jì)[J];宇航學(xué)報(bào);2006年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 梁瓊;岳寶增;;帶能量耗散附件航天器姿態(tài)穩(wěn)定性及控制[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年

2 馬孜;;適用于航天器姿態(tài)估計(jì)的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法[A];第二十三屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2004年

3 張偉;高旭;霍佳婧;;基于聯(lián)合仿真的剛?cè)狁詈虾教炱髯藨B(tài)計(jì)算[A];北京力學(xué)會(huì)第17屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

4 劉正山;周志成;曲廣吉;;柔性航天器姿態(tài)熱誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)力學(xué)建模分析[A];中國(guó)力學(xué)大會(huì)——2013論文摘要集[C];2013年

5 賈英宏;;航天器姿態(tài)/能量一體化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制[A];第二屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會(huì)論文摘要集[C];2008年

6 胡紹林;KARL Meinke;;N體航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)-測(cè)量系統(tǒng)建模與應(yīng)用[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

7 范高潔;;變構(gòu)型多體航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與仿真[A];北京力學(xué)會(huì)第19屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

8 于丹;岳寶增;;充液航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及跟蹤控制[A];第十三屆全國(guó)非線性振動(dòng)暨第十屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集[C];2011年

9 岳寶增;;柔性充液航天器姿態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)動(dòng)及混沌姿態(tài)控制[A];第十二屆全國(guó)非線性振動(dòng)暨第九屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

10 劉峰;廖瑛;劉翔春;;考慮轉(zhuǎn)動(dòng)和撓性附件的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)建模與仿真[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張喜海;基于T-S模型的航天器姿態(tài)模糊控制問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 李理;考慮控制與角速度受限的航天器姿態(tài)非線性滑模控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 黃靜;三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)最優(yōu)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 李敏麗;基于滑模變結(jié)構(gòu)的航天器姿態(tài)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 肖冰;帶有輸入飽和的撓性航天器姿態(tài)跟蹤魯棒控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

5 呂昕東;磁性剛體航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2011年

6 鮑國(guó)亮;陀螺飛輪實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)測(cè)量與控制的機(jī)理分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

7 林炳;輸入成形法在撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制中的應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1988254