敏捷成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法
本文選題:敏捷成像衛(wèi)星 + 自主任務(wù)規(guī)劃 ; 參考:《計算機集成制造系統(tǒng)》2016年04期
【摘要】:在觀測需求動態(tài)變化的情況下,由于存在時間窗口限制等因素,地面根本無法快速調(diào)整衛(wèi)星的觀測方案。為快速響應(yīng)需求變化,唯有讓衛(wèi)星具備自主任務(wù)規(guī)劃能力。對敏捷成像衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃問題進行了研究,提出將規(guī)劃、決策、執(zhí)行和信息反饋相結(jié)合的自主任務(wù)規(guī)劃模式與框架,介紹了框架結(jié)構(gòu)和模塊功能。在分析問題主要約束條件的基礎(chǔ)上建立了問題模型,提出一種滾動規(guī)劃啟發(fā)式算法,利用連續(xù)的多次局部規(guī)劃替代一次性全局規(guī)劃。通過實驗表明了問題模型、自主任務(wù)規(guī)劃模式與框架的合理性,驗證了算法的有效性。
[Abstract]:In the case of dynamic change of observation demand, because of the time window constraints, the ground can not adjust the satellite observation scheme quickly. In order to quickly respond to changes in demand, only satellites have autonomous mission planning capabilities. In this paper, the autonomous mission planning of agile imaging satellite is studied, and the model and framework of autonomous mission planning, which combines planning, decision making, execution and information feedback, is proposed, and the framework structure and module function are introduced. Based on the analysis of the main constraints of the problem, the problem model is established, and a heuristic algorithm for rolling planning is proposed, which uses continuous local programming instead of one-off global planning. Experiments show the rationality of the problem model, autonomous task planning model and framework, and verify the effectiveness of the algorithm.
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息系統(tǒng)與管理學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(71331008;61203180) 高分辨率對地觀測青年基金資助項目(GFZX04060103-5-18)~~
【分類號】:V474
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,本文編號:1924555
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