本文選題：伺服控制 + 輪廓誤差　； 參考：《機械科學(xué)與技術(shù)》2016年02期

【摘要】：針對移動目標模擬器負載轉(zhuǎn)動慣量大、運動速度快、運動軌跡非線性的特點,以減小移動目標模擬器輪廓誤差為研究目標,對移動目標模擬器伺服控制系統(tǒng)進行設(shè)計,建立移動目標模擬器伺服控制系統(tǒng)模型,將交叉耦合控制系統(tǒng)(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系統(tǒng)中,并在MATLAB中進行了仿真驗證。仿真結(jié)果證明基于交叉耦合控制的移動目標模擬器比傳統(tǒng)的基于PID控制的移動目標模擬器能達到更高的控制精度,使得模擬器能更加真實再現(xiàn)目標運動軌跡。
[Abstract]:The moving target simulator servo control system is designed , the cross - coupled control system ( CCC ) is introduced into the servo control system , the cross - coupled control system ( CCC ) is introduced into the servo control system , and the simulation verification is carried out in MATLAB . The simulation results show that the moving target simulator based on cross - coupled control can achieve higher control precision than the traditional PID - based moving target simulator , so that the simulator can reproduce the target motion track more accurately .
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院;
【分類號】：V216.8

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本文編號：1924048