本文選題：任務(wù)分配 + 航跡規(guī)劃�。� 參考：《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)》2016年03期

【摘要】：針對(duì)多UCAV協(xié)同任務(wù)規(guī)劃時(shí),任務(wù)分配與航跡規(guī)劃的耦合關(guān)系以及對(duì)航跡規(guī)劃的不同特點(diǎn),提出利用Voronoi構(gòu)建路標(biāo)、使用Dijkstra算法快速規(guī)劃出一系列面向任務(wù)分配的快速預(yù)估航跡,以滿足其快速性要求。在此基礎(chǔ)上考慮航跡的可飛行性等約束,利用蟻群算法優(yōu)化出面向UCAV飛行的精細(xì)最優(yōu)航跡,形成一種雙精度的航跡規(guī)劃方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠滿足任務(wù)規(guī)劃的需求,同時(shí)當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化時(shí),能夠動(dòng)態(tài)的調(diào)整航跡,以適應(yīng)新的作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)。
[Abstract]:In view of the coupling relationship between task assignment and track planning and the different characteristics of track planning in multi-UCAV collaborative task planning, this paper proposes to use Voronoi to construct road signs and to use Dijkstra algorithm to quickly plan a series of fast track prediction for task assignment. To meet its rapid requirements. On the basis of this, considering the flight ability and equal constraints of the flight path, the ant colony algorithm is used to optimize the fine optimal track to the UCAV, and a dual-precision trajectory planning method is formed. The simulation results show that the method can meet the requirements of mission planning and can dynamically adjust the track to adapt to the new combat situation when the battlefield situation changes.
【作者單位】： 北京機(jī)電工程研究所;
【分類(lèi)號(hào)】：V249;V279

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