發(fā)布時間：2018-05-02 21:00

  本文選題：微機械陀螺儀 + 最小二乘支持向量機��； 參考：《傳感技術(shù)學報》2016年06期

【摘要】：提出一種基于改進粒子群算法(PSO)優(yōu)化最小二乘支持向量機(LSSVM)的MEMS陀螺隨機漂移的預(yù)測模型建立方法。該方法首先應(yīng)用最小二乘支持向量機對MEMS陀螺隨機漂移建立預(yù)測模型,然后應(yīng)用改進粒子群算法對該模型進行優(yōu)化,最后應(yīng)用參數(shù)優(yōu)化后的LSSVM預(yù)測模型對隨機漂移進行預(yù)測。該方法不僅解決了支持向量機訓練速度慢和所需計算資源多的問題,而且文中提出的改進的慣性權(quán)值遞減策略使PSO算法在全局或局部搜索能力上的側(cè)重具有更好的適應(yīng)度。實驗結(jié)果表明,該預(yù)測模型可以有效地進行陀螺隨機漂移的預(yù)測,且預(yù)測效果優(yōu)于基本PSO優(yōu)化的最小二乘支持向量機。
[Abstract]:A prediction model of random drift of MEMS gyroscope based on the improved particle swarm optimization (PSO) algorithm is proposed, which is based on the least squares support vector machine (LSSVM). In this method, the prediction model of random drift of MEMS gyroscope is established by least square support vector machine (LS-SVM), then the model is optimized by using improved particle swarm optimization (PSO) algorithm, and the random drift is predicted by LSSVM model after parameter optimization. This method not only solves the problems of slow training speed and more computing resources of SVM, but also the improved inertial weight decrement strategy proposed in this paper makes the PSO algorithm more suitable for the global or local search ability. The experimental results show that the prediction model can effectively predict the random drift of gyroscope, and the prediction effect is better than the least square support vector machine (LS-SVM) optimized by basic PSO.
【作者單位】： 第二炮兵工程大學控制工程系;二炮駐699廠軍代室;
【分類號】：V241.5;TP18

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 李澤民;段鳳陽;馬佳智;;基于支持向量機的MEMS陀螺儀隨機漂移補償[J];傳感技術(shù)學報;2012年08期

2 陳旭光;楊平;陳意;;MEMS陀螺儀零位誤差分析與處理[J];傳感技術(shù)學報;2012年05期

3 王新龍;李娜;;MEMS陀螺隨機誤差的建模與分析[J];北京航空航天大學學報;2012年02期

4 于湘濤;張?zhí)m;郭琳瑞;周峰;于皓;;基于小波最小二乘支持向量機的加速度計溫度建模和補償[J];中國慣性技術(shù)學報;2011年01期

5 安鳳栓;�？×�;蘇丕朝;李亞朋;魏曉賓;;基于改進粒子群優(yōu)化算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化[J];工礦自動化;2010年05期

6 田東平;趙天緒;;基于Sigmoid慣性權(quán)值的自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法[J];計算機應(yīng)用;2008年12期

7 陳貴敏;賈建援;韓琪;;粒子群優(yōu)化算法的慣性權(quán)值遞減策略研究[J];西安交通大學學報;2006年01期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 畢波;許虎;;改進的PSO算法在污水曝氣DO參數(shù)控制中的應(yīng)用[J];遼寧工程技術(shù)大學學報(自然科學版);2016年07期

2 孫田川;劉潔瑜;康莉;楊浩天;;基于改進PSO優(yōu)化LSSVM的MEMS陀螺隨機漂移預(yù)測[J];傳感技術(shù)學報;2016年06期

3 曾慶軍;劉慧婷;張明;;基于HDR的陀螺儀隨機漂移分析與處理[J];江蘇大學學報(自然科學版);2016年03期

4 孫致遠;鄭堅;熊超;殷軍輝;;基于改進粒子群算法的自動機性能評估[J];火力與指揮控制;2016年04期

5 劉慧婷;曾慶軍;張明;;水下機器人陀螺儀降噪優(yōu)化設(shè)計研究[J];計算機仿真;2016年04期

6 楊健;程漢湘;張鑫;;分級磁控電抗器諧波的數(shù)值分析與抑制研究[J];華北電力大學學報(自然科學版);2016年02期

7 焦曉東;尹慶民;;基于PSO-PPM模型的江蘇省農(nóng)業(yè)水土資源承載力研究[J];江西農(nóng)業(yè)學報;2016年03期

8 段志梅;;基于混沌理論的光纖陀螺儀溫度非線性建模[J];激光雜志;2016年01期

9 吳文進;蘇建徽;劉鵬;汪海寧;;一種優(yōu)化MPPT控制算法及應(yīng)用[J];電力電子技術(shù);2016年01期

10 聶魯燕;劉曉東;吳畏;于洪宇;;高精度加速度計溫度特性及補償方法[J];物探與化探;2015年S1期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張英;戚紅向;李德強;王世會;葉茂;;MEMS航天慣導產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展簡介[J];航天標準化;2010年03期

2 錢華明;夏全喜;闕興濤;張強;;基于Kalman濾波的MEMS陀螺儀濾波算法[J];哈爾濱工程大學學報;2010年09期

3 鄒學鋒;盧新艷;;基于Allan方差的MEMS陀螺儀性能評價方法[J];微納電子技術(shù);2010年08期

4 于湘濤;張?zhí)m;陳格非;周峰;許中生;;基于微粒群算法優(yōu)化支持向量機的加速度計靜態(tài)模型辨識[J];中國慣性技術(shù)學報;2010年03期

5 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[J];中國科學:物理學 力學 天文學;2010年05期

6 王曉蘭;康蕾;;在線模糊最小二乘支持向量機的時間序列預(yù)測[J];計算機工程與應(yīng)用;2010年09期

7 錢華明;夏全喜;安笛;張強;;啟發(fā)式算法在MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年03期

8 蒙濤;王昊;李輝;賀光紅;金仲和;;MEMS陀螺誤差建模與濾波方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年08期

9 閭曉琴;張桂才;;采用分段法估算Allan方差中的各噪聲系數(shù)[J];壓電與聲光;2009年02期

10 趙志宏;楊紹普;;基于SVM的混沌時間序列分析[J];動力學與控制學報;2009年01期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李錫廣;李孟委;王莉;崔敏;劉俊;;MEMS陀螺中帶孔結(jié)構(gòu)空氣阻尼建模分析[J];微納電子技術(shù);2012年11期

2 李健超;高國偉;單莉莉;賀志剛;;正則粒子濾波算法在MEMS陀螺濾波處理中的應(yīng)用[J];北京信息科技大學學報(自然科學版);2013年03期

3 李建利;房建成;盛蔚;;MEMS陀螺標度因數(shù)誤差分析及分段插值補償[J];北京航空航天大學學報;2007年09期

4 陳方;苑偉政;常洪龍;杜松杰;;MEMS陀螺六階連續(xù)帶通多反饋∑△M閉環(huán)控制系統(tǒng)（英文）[J];納米技術(shù)與精密工程;2013年06期

5 向甜;王昊;蒙濤;金仲和;;三軸磁強計與MEMS陀螺的在軌實時標定方法[J];浙江大學學報(工學版);2014年03期

6 孫宏偉;房建成;;基于多尺度多參量的硅MEMS陀螺儀漂移預(yù)測[J];宇航學報;2009年02期

7 房建成;張霄;李建利;;一種MEMS陀螺標度因數(shù)誤差補償方法[J];航空學報;2010年02期

8 袁贛南;梁海波;何昆鵬;謝燕軍;;MEMS陀螺隨機漂移的狀態(tài)空間模型分析及應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學報;2011年06期

9 胡士峰;馬建倉;;基于MEMS陀螺和加計的微慣性測量單元研制[J];航空計算技術(shù);2008年06期

10 韓邦杰;趙顯超;李國英;王勇;;低成本MEMS陀螺的SINS/GPS/ADS組合導航系統(tǒng)的工程實現(xiàn)[J];電光與控制;2010年05期

相關(guān)會議論文 前5條

1 鄧剛;劉瑞華;張兆寧;;基于小波分析的MEMS陀螺信號處理[A];提高全民科學素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國家——2006中國科協(xié)年會論文集（下冊）[C];2006年

2 鄧剛;劉瑞華;張兆寧;;基于小波分析的MEMS陀螺信號去噪[A];2006年全國光電技術(shù)學術(shù)交流會會議文集（D 光電信息處理技術(shù)專題）[C];2006年

3 黃巍;劉玉峰;葛毅;;MEMS陀螺儀在消費電子領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展[A];慣性技術(shù)發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集——新世紀慣性技術(shù)在國民經(jīng)濟中的應(yīng)用[C];2012年

4 姜海龍;孫俊忠;楊占錄;;MEMS陀螺參數(shù)的解耦測試方法研究[A];2008中國儀器儀表與測控技術(shù)進展大會論文集（Ⅰ）[C];2008年

5 劉瑞華;梁榮強;;IIR濾波器在MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];全國第一屆信號處理學術(shù)會議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會信號處理分會籌備工作委員會第三次工作會議�？痆C];2007年

相關(guān)碩士學位論文 前9條

1 譚淞;基于Σ△原理的MEMS陀螺高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)[D];長春理工大學;2011年

2 魏華;基于MEMS陀螺的自動駕駛儀設(shè)計[D];南京理工大學;2007年

3 羅浩菱;基于光學干涉相位檢測的MEMS陀螺信號讀出技術(shù)研究[D];重慶大學;2011年

4 龐博;批量MEMS陀螺信息融合技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

5 梁麗娟;基于機器人及軍用導航系統(tǒng)的MEMS陀螺儀性能研究[D];北京交通大學;2011年

6 吳冬冬;基于MEMS陀螺儀姿態(tài)檢測系統(tǒng)研制[D];浙江理工大學;2014年

7 蘇小波;振動環(huán)型MEMS陀螺儀的研究與相關(guān)設(shè)計[D];江南大學;2011年

8 周振宇;一種用于車載導航系統(tǒng)的MEMS陀螺性能研究[D];天津大學;2007年

9 郭志豪;基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理系統(tǒng)的設(shè)計[D];中國科學院研究生院（西安光學精密機械研究所）;2013年

，

本文編號：1835478