本文選題：復(fù)合飛行器 + 動(dòng)力學(xué)建模　； 參考：《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年05期

【摘要】：對固定翼與四旋翼結(jié)合的復(fù)合飛行器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,依據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,得到復(fù)合飛行器的非線性動(dòng)力學(xué)模型.在懸停狀態(tài)或者垂直起飛狀態(tài)下,分別以旋翼升力和轉(zhuǎn)矩作為控制輸入量時(shí),對所對應(yīng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)進(jìn)行了分析.最后使用PID控制器對模型的響應(yīng)特征進(jìn)行了仿真對比驗(yàn)證,得出以轉(zhuǎn)矩為控制輸入量時(shí)系統(tǒng)傳遞函數(shù)不存在耦合項(xiàng),提高了模型的適應(yīng)性和穩(wěn)定性.
[Abstract]:The dynamic analysis of a composite aircraft with fixed wing and four rotor is carried out. According to the coordinate transformation relation, the nonlinear dynamic model of the composite aircraft is obtained. When the rotor lift and torque are used as the control input under hovering or vertical take-off, the corresponding system transfer function is analyzed. Finally, the response characteristics of the model are simulated and verified by using PID controller. It is concluded that there is no coupling term in the system transfer function when the torque is used as the control input, which improves the adaptability and stability of the model.
【作者單位】： 東北石油大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院;中國石油天然氣管道局第四工程分公司;
【基金】：東北石油大學(xué)培育基金資助項(xiàng)目(nepupy-1-27)
【分類號(hào)】：V212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1830429