本文選題：動能攔截器 + 變推力控制　； 參考：《固體火箭技術(shù)》2016年05期

【摘要】：針對固體動能攔截器姿控發(fā)動機(jī)推力恒定、分散式布局控制力矩的強(qiáng)耦合特性及系統(tǒng)模型存在不確定特點(diǎn)的攔截器姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤控制問題,提出了一種基于自適應(yīng)魯棒反演的新型姿態(tài)控制器設(shè)計方法。充分考慮姿態(tài)控制系統(tǒng)中三通道及姿控推力間的相互耦合關(guān)系,建立了姿態(tài)控制耦合模型,利用反演及滑模方法設(shè)計了實際與虛擬控制量。通過自適應(yīng)方法對系統(tǒng)內(nèi)各通道間的耦合及不確定項進(jìn)行估計及補(bǔ)償,提高了姿態(tài)控制的精度�；赑WPF調(diào)制方法,將設(shè)計的連續(xù)控制量解算成可直接用于姿態(tài)控制的脈沖控制量,實現(xiàn)了攔截器的數(shù)字變推力控制。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的姿態(tài)控制算法在參數(shù)攝動及存在不確定干擾的情況下,仍滿足姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤要求。
[Abstract]:Aiming at the steady thrust of the attitude control engine of the solid kinetic energy interceptor, the strong coupling characteristic of the distributed layout control torque and the uncertainty of the system model, the attitude stability tracking control problem of the interceptor is discussed. A novel attitude controller design method based on adaptive robust inversion is proposed. Considering the coupling relationship between the three channels and the thrust of attitude control system, the coupling model of attitude control is established, and the actual and virtual control quantities are designed by means of inversion and sliding mode method. The accuracy of attitude control is improved by self-adaptive method to estimate and compensate the coupling and uncertainty between the channels in the system. Based on the PWPF modulation method, the designed continuous control is calculated as the pulse control which can be directly used in attitude control, and the digital variable thrust control of the interceptor is realized. The simulation results show that the proposed attitude control algorithm still meets the requirements of attitude stability tracking under the condition of parameter perturbation and uncertain disturbance.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)宇航學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃資助項目 國家“985”工程三期重點(diǎn)建設(shè)項目
【分類號】：V448

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本文編號：1789979