本文選題：機(jī)翼 + 反演��； 參考：《控制工程》2016年01期

【摘要】：針對(duì)機(jī)翼系統(tǒng)的顫振問題,采用一種積分和反演相結(jié)合的準(zhǔn)滑模控制方法對(duì)機(jī)翼的浮沉和俯仰自由度進(jìn)行控制。首先對(duì)帶前后副翼的機(jī)翼氣動(dòng)彈性系統(tǒng)進(jìn)行建模,基于建立的模型設(shè)計(jì)了積分和反演相結(jié)合的準(zhǔn)滑�？刂破�,并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)機(jī)翼控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。最后,基于Matlab對(duì)該機(jī)翼氣動(dòng)彈性反演準(zhǔn)滑�？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行仿真,并與傳統(tǒng)滑�？刂频南到y(tǒng)進(jìn)行了分析和比較。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的反演準(zhǔn)滑�？刂破髂茉诒ＷC系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)實(shí)現(xiàn)期望狀態(tài)的快速穩(wěn)定跟蹤,同時(shí)能削弱滑�？刂频亩墩�,取得了良好的控制效果。
[Abstract]:Aiming at the flutter problem of wing system, a quasi-sliding mode control method combining integral and inversion is used to control the floating and pitching degrees of freedom of the wing.Firstly, the Aeroelastic system of wing with front and rear aileron is modeled. Based on the established model, a quasi-sliding mode controller combining integral and inversion is designed, and the stability of wing control system is analyzed by using Lyapunov stability theory.Finally, the Aeroelastic inverse quasi-sliding mode control system of the wing is simulated based on Matlab, and compared with the traditional sliding mode control system.The simulation results show that the proposed inverse quasi-sliding mode controller can guarantee the stable operation of the system and realize the fast and stable tracking of the desired state at the same time it can weaken the chattering of the sliding mode control and obtain a good control effect.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307074) 江蘇省博士后基金(1301005B)
【分類號(hào)】：V215.34

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 曾慶軍;王春景;;帶有柔性關(guān)節(jié)從機(jī)械臂遙操作機(jī)器人系統(tǒng)滑�？刂蒲芯縖J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年01期

2 ;Application of output feedback sliding mode control to active flutter suppression of two-dimensional airfoil[J];Science China(Technological Sciences);2010年05期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 劉海霞;曾慶軍;趙呈濤;;遙操作康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的透明性研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年10期

2 ;Dynamics of a deflectable-nose missile[J];Science China(Technological Sciences);2012年12期

3 曾慶軍;劉海霞;趙呈濤;;具有時(shí)延的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性與透明性研究[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

4 NIE XueYuan;YANG GuoWei;ZHANG MingFeng;;Investigation on transonic flutter active auppression with CFD-Based ROMs[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2015年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 ;Stability and Transparency Study for Teleoperation System with Time Delay[A];第24屆中國控制與決策會(huì)議論文集[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王峰;柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人的參數(shù)辨識(shí)及模糊控制研究[D];北京郵電大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉海霞;基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)魯棒控制研究[D];江蘇科技大學(xué);2012年

2 姜明明;微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)遠(yuǎn)端主從控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年

3 羅仲夢;ELM在機(jī)器人建模與控制中的應(yīng)用研究[D];蘭州交通大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 徐晶晶;芮素波;曾慶軍;;網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制仿真研究[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年01期

2 熊綱,楊超;平衡截?cái)喾椒ㄔ跉鈩?dòng)伺服彈性系統(tǒng)模型降階中的應(yīng)用[J];航空學(xué)報(bào);2001年02期

3 王艷;曾慶軍;;遙微操作機(jī)器人系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年07期

4 劉少強(qiáng),王愛民,樊曉平,黃惟一;實(shí)現(xiàn)比率遙操作系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能折衷的策略[J];控制理論與應(yīng)用;2005年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 安效民;徐敏;;一種幾何大變形下的非線性氣動(dòng)彈性求解方法[J];力學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期

2 陽峰;程功;;飛行器計(jì)算氣動(dòng)彈性分析技術(shù)研究綜述[J];航空制造技術(shù);2011年Z2期

3 陳文俊;畢仕冠;;氣動(dòng)彈性}P構(gòu)優(yōu)化，

本文編號(hào)：1752611