本文選題：無人機(UAVs)編隊 + 控制開銷　； 參考：《北京航空航天大學學報》2016年10期

【摘要】：在無人機(UAVs)編隊自組織網(wǎng)絡中,針對無人機之間位置信息更新周期不合理,從而導致編隊控制不穩(wěn)定和控制開銷過大的問題,提出一種基于無人機編隊控制的自適應HELLO更新算法。該算法應用編隊控制穩(wěn)定性理論推導出無人機組成期望編隊的控制延時上限,結(jié)合該延時上限和編隊運動狀態(tài)自適應地設定HELLO更新周期。仿真結(jié)果表明,本文提出的算法與固定HELLO更新周期算法相比,既能保證在組編控制過程的穩(wěn)定性,又能實時維護穩(wěn)定階段的鏈路,并且顯著減少網(wǎng)絡中不必要的控制開銷。
[Abstract]:In UAVs-based formation self-organizing networks, the updating period of position information between UAVs is unreasonable, which leads to unstable formation control and excessive control overhead.An adaptive HELLO updating algorithm based on UAV formation control is proposed.Based on the stability theory of formation control, this algorithm deduces the upper limit of the control delay of UAV to form the desired formation, and adaptively sets the update period of HELLO with the combination of the upper limit of delay and the state of formation motion.The simulation results show that compared with the fixed HELLO update cycle algorithm, the proposed algorithm can not only guarantee the stability of the group control process, but also maintain the link in the stable phase in real time, and significantly reduce the unnecessary control overhead in the network.
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61472442) 航空科學基金(20130596008,20145596025) 綜合業(yè)務網(wǎng)理論及關(guān)鍵技術(shù)國家重點實驗室研究課題(ISNI15-13)~~
【分類號】：V279

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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