推力矢量飛行器動態(tài)控制分配方法研究
本文選題:推力矢量 切入點:飛行器 出處:《電光與控制》2016年12期
【摘要】:主要研究了動態(tài)分配算法在推力矢量飛機上的應用。首先對該推力矢量飛機基于時標分離原理建模,控制系統(tǒng)分為快、慢回路。執(zhí)行器的動態(tài)特性設為一階慣性環(huán)節(jié)。然后分析了動態(tài)控制分配的算法及求解過程,并對該算法的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性做了必要的證明。針對推力矢量飛機包括傳統(tǒng)舵面及推力矢量舵面在內的執(zhí)行器的動態(tài)特性,對其進行了動態(tài)控制分配的仿真。仿真結果表明,高頻執(zhí)行器在機動過程中的使用程度相對增加了,飛行器跟蹤姿態(tài)角指令更敏捷;推力矢量舵面偏轉速率保持較小水平,有利于延長發(fā)動機的使用壽命。動態(tài)控制分配在推力矢量飛行器上的應用取得了良好的效果。
[Abstract]:This paper mainly studies the application of dynamic assignment algorithm in thrust vector aircraft. Firstly, the thrust vector aircraft is modeled based on the separation principle of time scale, and the control system is divided into fast. Slow loop. The dynamic characteristic of actuator is set as the first order inertial link. Then, the algorithm of dynamic control assignment and its solving process are analyzed. The dynamic and steady-state characteristics of the algorithm are proved, and the dynamic characteristics of the actuators of the thrust vector aircraft including the traditional rudder surface and the thrust vector rudder surface are analyzed. The simulation results show that the use of high frequency actuator in maneuvering process is relatively increased, the tracking attitude angle instruction of aircraft is more agile, and the deflection rate of thrust vector rudder surface is kept at a small level. The application of dynamic control assignment in thrust vector vehicle is beneficial to prolong the service life of engine.
【作者單位】: 南京航空航天大學;
【分類號】:O213.2
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,本文編號:1675364
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