本文關(guān)鍵詞： 著艦 駕駛員模型 最優(yōu)控制 未知擾動 狀態(tài)估計　出處：《航空學(xué)報》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對駕駛員最優(yōu)控制模型(OCM)無法反映飛行員在未知環(huán)境下漸進適應(yīng)過程這一缺點,采用自適應(yīng)狀態(tài)估計理論對OCM進行改進,建立了基于自適應(yīng)狀態(tài)估計的駕駛員最優(yōu)控制模型(MOCM-AE),給出了算法流程。通過對比飛行試驗數(shù)據(jù)和未知擾動下的著艦應(yīng)用,對模型進行了評估。通過人機閉環(huán)仿真進行了飛行試驗再現(xiàn),得到了人機閉環(huán)頻域曲線。對比結(jié)果表明,與OCM相比MOCM-AE的頻域特性曲線與試驗更為吻合。在著艦應(yīng)用中,引入低空紊流作為未知擾動進行著艦仿真,結(jié)果表明OCM強烈依賴于先驗經(jīng)驗,而MOCM-AE無論是否具有先驗經(jīng)驗,無論是否存在未知擾動,均能取得良好著艦效果。在未知擾動和艦尾流影響下,MOCM-AE比傳統(tǒng)OCM著艦精度提高59%,著艦點分布范圍縮小29%,這體現(xiàn)了飛行員對未知環(huán)境的適應(yīng)能力。
[Abstract]:According to the pilot optimal control model (OCM) can not reflect the gradual pilot in an unknown environment to adapt to this defect process, using the adaptive state estimation theory to improve OCM, established a pilot optimal control model based on adaptive state estimation (MOCM-AE), gives the algorithm process. Through the ship application comparison of flight test data and unknown disturbances a model of evaluation. Through the man-machine closed loop simulation of flight test of reproduction, has been closed loop frequency domain curve. The comparison results show that compared with the OCM frequency characteristic curve and test of MOCM-AE are more consistent. Landing on the application, introduced low turbulence as unknown disturbance landing simulation, the results show that OCM strongly depends on prior experience, and MOCM-AE whether or not with prior experience, regardless of whether there is an unknown disturbance, can achieve good landing effect. In the unknown disturbance And wake under the influence of MOCM-AE increased by 59% compared with the traditional OCM landing precision, landing point distribution range is reduced by 29%, which reflects the ability to adapt to the pilots of the unknown environments.

【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51505493,91116019) 國家“973”計劃(2011CB707002)~~
【分類號】：V249
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150901.1429.012.html引用格式:劉嘉,向錦武,張穎,等.自適應(yīng)飛機駕駛員最優(yōu)控制模型研究及應(yīng)用[J].航空學(xué)報,2016,37(4):1127-1138.LIU J,XIANG J W,ZHANG Y,et al.Research and application of adaptive optimal control

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本文編號：1478077