本文關(guān)鍵詞：再入飛行器魯棒自抗擾跟蹤律設(shè)計　出處：《航天控制》2016年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 自抗擾控制 跟蹤律 魯棒性

【摘要】：針對高超聲速飛行器再入過程中模型參數(shù)不確定性問題,提出一種魯棒自抗擾控制(ADRC)阻力加速度跟蹤方法。該方法利用圓判據(jù)得到閉環(huán)ADRC跟蹤系統(tǒng)所容忍的模型參數(shù)不確定性范圍,進而可以根據(jù)工程應(yīng)用中對魯棒性的需求來設(shè)計控制參數(shù)。三自由度仿真結(jié)果表明,在考慮模型參數(shù)攝動情況下,跟蹤系統(tǒng)不僅穩(wěn)定而且響應(yīng)品質(zhì)良好。
[Abstract]:Aiming at the uncertainty of the model parameters during the reentry process of hypersonic vehicle. A robust ADRC drag acceleration tracking method is proposed, in which the uncertainty range of the model parameters tolerated by the closed-loop ADRC tracking system is obtained by using the circle criterion. Furthermore, the control parameters can be designed according to the requirements of robustness in engineering applications. The simulation results of three degrees of freedom show that the tracking system is not only stable but also good in response quality considering the perturbation of model parameters.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)國家級重點實驗室;南開大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院;
【基金】：總裝重點實驗室基金(9140C590108130C59212) 國家自然科學(xué)基金(61403030)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 航天飛機再入過程采用了基于阻力加速度剖面的制導(dǎo)方法[1],該方法事先設(shè)計滿足各種約束的參考剖面,當(dāng)飛行過程中實際的阻力加速度-速度(D-V)關(guān)系偏離參考剖面時,制導(dǎo)系統(tǒng)按照設(shè)計的跟蹤律產(chǎn)生制導(dǎo)指令,驅(qū)動控制系統(tǒng)調(diào)整姿態(tài),以保證飛行器跟蹤參考剖面。這種制導(dǎo)方法簡單可靠,

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王芳;高雙林;;乘波技術(shù)在高超聲速飛行器中的應(yīng)用[J];國際航空;2007年04期

2 吳宏鑫;孟斌;;高超聲速飛行器控制研究綜述[J];力學(xué)進展;2009年06期

3 蔡亞梅;汪立萍;;美國的高超聲速飛行器發(fā)展計劃及關(guān)鍵技術(shù)分析[J];航天制造技術(shù);2010年06期

4 陳潔;潘長鵬;吳進華;顧文錦;;高超聲速飛行器非線性建模及開環(huán)特性分析[J];飛行力學(xué);2011年03期

5 黃偉;夏智勛;;美國高超聲速飛行器技術(shù)研究進展及其啟示[J];國防科技;2011年03期

6 黃琳;段志生;楊劍影;;近空間高超聲速飛行器對控制科學(xué)的挑戰(zhàn)[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

7 時建明;王潔;;高超聲速飛行器H_∞魯棒跟蹤控制研究[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2012年05期

8 張園園;胡楊;劉志敏;李仁府;;基于Quasi-continuous高階滑模理論的高超聲速飛行器控制[J];飛機設(shè)計;2012年03期

9 凡雪靈;陳凱;;高超聲速飛行器分離干擾的伴隨方法分析[J];指揮控制與仿真;2013年04期

10 李文杰;牛文;張洪娜;王琳;;2013年世界高超聲速飛行器發(fā)展總結(jié)[J];飛航導(dǎo)彈;2014年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 閻超;;未來的飛行器——高超聲速飛行器發(fā)展展望[A];新世紀(jì) 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊）[C];2001年

2 嚴(yán)玲玲;李少遠;;高超聲速飛行器的預(yù)測控制和可視化仿真[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

3 姚照輝;鮑文;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護多模式切換控制方法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

4 莊益夫;陳潔;潘長鵬;;一類高超聲速飛行器的建模及非線性控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

5 賀杰;鄭德齋;;高超聲速飛行器的特點及關(guān)鍵技術(shù)研究[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

6 鮑文;姚照輝;常軍濤;于達仁;唐井峰;;高超聲速飛行器耦合動力學(xué)建模問題探討[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

7 鮑文;姚照輝;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護多模式切換控制方法[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

8 譚湘敏;易建強;范國梁;;高超聲速飛行器飛行特性分析及其控制研究[A];第二屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

9 譚湘敏;易建強;范國梁;;高超聲速飛行器滑模自適應(yīng)控制研究[A];第三屆高超聲速科技學(xué)術(shù)會議會議文集[C];2010年

10 孫未蒙;張靖男;鄭志強;;高超聲速飛行器控制技術(shù)的幾個增長點[A];中國航空學(xué)會控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

相關(guān)重要報紙文章 前2條

1 徐暉;美國加快高超聲速飛行器研制[N];中國航空報;2009年

2 本報記者 陳龍　通訊員 王二強;“高超”：改變未來戰(zhàn)爭模式的利器[N];中國航天報;2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王倩;高超聲速飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法與仿真研究[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

2 趙林東;高超聲速飛行器建模及巡航跟蹤控制技術(shù)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 王融;近空間高超聲速飛行器多信息融合自適應(yīng)容錯自主導(dǎo)航技術(shù)[D];南京航空航天大學(xué);2014年

4 陳鑫;高超聲速飛行器氣動—熱—結(jié)構(gòu)建模及模型降階研究[D];北京理工大學(xué);2015年

5 葛東明;臨近空間高超聲速飛行器魯棒變增益控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

6 張紅梅;高超聲速飛行器的建模與控制[D];天津大學(xué);2012年

7 張園園;高超聲速飛行器縱向模型的非線性控制方法研究[D];華中科技大學(xué);2014年

8 劉燕斌;高超聲速飛行器建模及其先進飛行控制機理的研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

9 羅世彬;高超聲速飛行器機體/發(fā)動機一體化及總體多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

10 王婕;彈性高超聲速飛行器跟蹤問題控制方法研究[D];天津大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 趙彪;高超聲速飛行器技術(shù)發(fā)展研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 朱艷明;高超聲速飛行器的非線性控制[D];東北大學(xué);2009年

3 黃廣;高超聲速飛行器殘差自調(diào)節(jié)高精度控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 安昊;高超聲速飛行器建模及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

5 魯波;高超聲速飛行器高精度/高帶寬縱向控制律的基礎(chǔ)研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

6 趙紅;高超聲速飛行器跳躍飛行軌道優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 霍俊焱;高超聲速飛行器動力學(xué)建模[D];天津大學(xué);2009年

8 劉龍霞;高超聲速飛行器中圓柱類貯箱液固耦合動力學(xué)研究[D];天津大學(xué);2009年

9 華晨;高超聲速飛行器縱向通道的預(yù)測控制器設(shè)計及可視化仿真[D];上海交通大學(xué);2011年

10 蘇大亮;高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

，

本文編號：1428809