本文關(guān)鍵詞：基于激光雷達的航天器相對位姿測量技術(shù)　出處：《紅外與激光工程》2016年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于激光雷達的航天器相對位姿測量技術(shù)已成為故障航天器在軌捕獲與維修、空間垃圾清除等空間操控活動開展必不可少的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對這一技術(shù),闡述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;然后,描述了相對位姿測量技術(shù)原理,并重點介紹了點云配準方法;最后,進行了航天器模擬器的相對位姿測量精度仿真驗證。結(jié)果表明:基于激光雷達的航天器相對位姿測量技術(shù)方法合理可行,測量精度高,可滿足近距離操控中相對導(dǎo)航任務(wù)需求,對國內(nèi)后續(xù)開展工程應(yīng)具有較大參考價值。
[Abstract]:The relative position and attitude measurement technology of spacecraft based on lidar has become one of the essential key technologies to carry out space manipulation activities such as the acquisition and maintenance of faulty spacecraft in orbit and the removal of space garbage. The present situation of research at home and abroad is expounded. Then, the principle of relative position and attitude measurement is described, and the point cloud registration method is emphasized. Finally, the relative attitude measurement accuracy of spacecraft simulator is verified by simulation. The results show that the relative attitude measurement method based on lidar is reasonable and feasible, and the measurement accuracy is high. It can meet the needs of relative navigation task in close control, and it should be of great reference value for the follow-up project in China.
【作者單位】： 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)基于二維成像傳感器的測量系統(tǒng)由于作用距離短、受光照條件影響大等問題制約了空間操控平臺靈活性,而激光雷達具有工作距離長、工作頻率高、波長短、波束窄,距離、速度和角度測量精度高,受光照條件影響小等優(yōu)勢,且能直接獲取高精度、高細節(jié)表征的三維點云信息,因此,

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本文編號：1418080